作者wtchen (没有存在感的人)
看板LinuxDev
标题[心得] 用 Raspberry pi 写驱动程式
时间Tue Jun 23 18:52:09 2015
受过板友不少指导，现在我献上我的拙作：
用 Raspberry pi 写驱动程式 -- 基本观念
http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi.html
用 Raspberry pi 写驱动程式 -- 范例1：LED
http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi-1led.html
有误烦请不吝指正，谢谢。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 86.200.116.82
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/LinuxDev/M.1435056732.A.29D.html
1F：→ wens: GPIO LED 其实不用自己写就是了... drivers/leds/leds-gpio. 06/23 22:46
2F：→ wtchen: 我知道，之後会提到 06/23 23:27
3F：推 likecyndi: 推一个~ 06/24 00:10
4F：→ wtchen: 我单纯想分享，若是资格太菜请见谅 ^^" 06/24 02:26
5F：→ leolarrel: 感谢分享 06/24 09:48
6F：→ wens: 我想表达的只是，有现成的就拿来参照就好，不用重写，重写 06/24 17:45
7F：→ wens: 也不会有人收... 06/24 17:45
8F：→ wtchen: 我自己看了很多别人写的，觉得不太清楚也不满意 06/24 20:14
9F：→ wtchen: 所以才自己写，我自己是新手，不想只靠copy学驱动程式 06/24 20:15
10F：→ wens: mainline 的应该不错吧? 有不满也可以送patch啊 XD 06/24 21:15
11F：→ wtchen: 我主要是看kernel有没有已经release的，不满意再改 06/25 02:14
其实我也很矛盾，想自己学写kernel driver的话该怎麽办
我本来是想说手边有的硬体都写一次看看能不能多累积经验值。
kernel已经提供不少driver了(不过都是用platform_device，LDD3根本没提到)
我想直接拿来用也不知道该怎麽用
老实说我比较想写个四轴飞行器的driver
(把他driver化我就能把操纵程式简化)
但是说真的我不知道driver化有没有比较省系统资源
※ 编辑: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:30:40
※ 编辑: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:32:52
12F：→ wens: 所以我挑了一个支援还不太多但文件充足的平台来玩 06/27 21:14
13F：→ wens: 用 platform_device 是因为 ARM soc 里面不会用 PCI 或 USB 06/27 21:15
14F：→ wens: 这类的汇流排，而是直接整进 CPU 的 memory bus, 再用 PIO 06/27 21:15
15F：→ wens: 或 DMA 的方式存取，就只能用 platform device。就看看别人 06/27 21:16
16F：→ wens: 怎麽写吧，不同类型硬体的驱动写法不尽相同。 06/27 21:16
17F：推 ping0530: 恭喜重要的一步。 09/30 06:15