作者bboycookie (閉關BBOY餅乾)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]兩個輸入求穩態誤差
時間Mon Feb 7 08:37:59 2011
http://ppt.cc/T7Zh
不知道怎麼求
跪大大教我
感恩
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1F：推 MIKEHO:麗心姑娘不是好人嗎!?01/24 18:33
2F：推 ex951753:= =麗心姑娘...............01/24 18:34
3F：推 kwinner:樓上 小妍妹妹 和 麗心姑娘 不是同一人01/24 18:34
4F：推 kai5566:莉莖姑娘是好人還是壞人?????01/24 18:36
5F：推 zebra01:是男人01/24 18:43
6F：推 iamhenyu:五樓正解01/24 18:45
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.47.214.216
7F：→ mibassmi:請問Fastest response是要哪一個規格小阿? 02/07 10:41
8F：推 bghtherock:我猜 可能是要分別考慮Tr和Ts有最小值時的K1 02/07 13:04
9F：→ bghtherock:一個是初期的響應速度 一個是後期的響應速度 02/07 13:04
10F：→ bboycookie:怎麼沒人回答我 怎麼姐呢 = =+ 02/07 14:07
11F：→ hsufujen:不能直接把R&D做superposition嗎 02/07 14:25
12F：→ itsforte:我算出積分的一階系統耶 囧 02/07 15:09
13F：→ hsufujen:Y/R=(K1)/(s+2K1) Err=1/2,Y/D=(-1)/(s-2K1) Err=1/(4K1) 02/07 15:27
14F：→ hsufujen:選擇一階的最快速響應 時間常數最小 02/07 15:28
15F：→ hsufujen:應該是這樣吧 然後再把R&D疊合 要是有誤請高手指正 02/07 15:29
16F：推 bghtherock:詹森課本4-67頁的作法 用Rr-(Yr+Yd) 02/07 15:50
17F：推 jimmytzeng:這個閉迴路的轉移函數是一階的阿..... 02/07 17:39
18F：→ jimmytzeng:所以K1值越大響應速度越快...題目又說1<k1<10 02/07 17:42
19F：→ jimmytzeng:所以K1值越接近10響應速度越快.... 02/07 17:42
20F：推 Geforcesaori:用E=R-Y去做 02/07 19:20
21F：→ bboycookie:沒看過 可以用重疊原理的 誤差 謝謝各位 我學到了= = 02/07 21:23
22F：→ bboycookie:HSU大 你Y/d 分母 不是應該是y/r 的分母嗎 怎麼不同? 02/07 22:29
23F：→ hsufujen:只有內圈的話就一樣 但他有兩個回授 我算出來是這樣啦.. 02/07 22:56
24F：→ hsufujen:也沒在驗算 隨手算一下而已 要是有錯請各位糾正 02/07 22:56
25F：→ hsufujen:又算了一次 應該沒錯啦....除非我觀念錯(炸) XD 02/07 22:59
26F：→ bboycookie:不太懂= = 不是應該 要一樣嗎 02/07 23:18
27F：→ hsufujen:算Y/D的時候 其實就只是把G跟H做些變動而已 這只是單純的 02/07 23:26
28F：→ hsufujen:化簡方塊圖 分母一樣的情況應該是回授一次的單位回授 02/07 23:27
29F：→ hsufujen:這裡分兩次回授之後的訊號又都要經過K1 不一樣 02/07 23:28