作者bboycookie (闭关BBOY饼乾)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]两个输入求稳态误差
时间Mon Feb 7 08:37:59 2011
http://ppt.cc/T7Zh
不知道怎麽求
跪大大教我
感恩
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1F：推 MIKEHO:丽心姑娘不是好人吗!?01/24 18:33
2F：推 ex951753:= =丽心姑娘...............01/24 18:34
3F：推 kwinner:楼上 小妍妹妹 和 丽心姑娘 不是同一人01/24 18:34
4F：推 kai5566:莉茎姑娘是好人还是坏人?????01/24 18:36
5F：推 zebra01:是男人01/24 18:43
6F：推 iamhenyu:五楼正解01/24 18:45
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.47.214.216
7F：→ mibassmi:请问Fastest response是要哪一个规格小阿? 02/07 10:41
8F：推 bghtherock:我猜 可能是要分别考虑Tr和Ts有最小值时的K1 02/07 13:04
9F：→ bghtherock:一个是初期的响应速度 一个是後期的响应速度 02/07 13:04
10F：→ bboycookie:怎麽没人回答我 怎麽姐呢 = =+ 02/07 14:07
11F：→ hsufujen:不能直接把R&D做superposition吗 02/07 14:25
12F：→ itsforte:我算出积分的一阶系统耶 囧 02/07 15:09
13F：→ hsufujen:Y/R=(K1)/(s+2K1) Err=1/2,Y/D=(-1)/(s-2K1) Err=1/(4K1) 02/07 15:27
14F：→ hsufujen:选择一阶的最快速响应 时间常数最小 02/07 15:28
15F：→ hsufujen:应该是这样吧 然後再把R&D叠合 要是有误请高手指正 02/07 15:29
16F：推 bghtherock:詹森课本4-67页的作法 用Rr-(Yr+Yd) 02/07 15:50
17F：推 jimmytzeng:这个闭回路的转移函数是一阶的阿..... 02/07 17:39
18F：→ jimmytzeng:所以K1值越大响应速度越快...题目又说1<k1<10 02/07 17:42
19F：→ jimmytzeng:所以K1值越接近10响应速度越快.... 02/07 17:42
20F：推 Geforcesaori:用E=R-Y去做 02/07 19:20
21F：→ bboycookie:没看过 可以用重叠原理的 误差 谢谢各位 我学到了= = 02/07 21:23
22F：→ bboycookie:HSU大 你Y/d 分母 不是应该是y/r 的分母吗 怎麽不同? 02/07 22:29
23F：→ hsufujen:只有内圈的话就一样 但他有两个回授 我算出来是这样啦.. 02/07 22:56
24F：→ hsufujen:也没在验算 随手算一下而已 要是有错请各位纠正 02/07 22:56
25F：→ hsufujen:又算了一次 应该没错啦....除非我观念错(炸) XD 02/07 22:59
26F：→ bboycookie:不太懂= = 不是应该 要一样吗 02/07 23:18
27F：→ hsufujen:算Y/D的时候 其实就只是把G跟H做些变动而已 这只是单纯的 02/07 23:26
28F：→ hsufujen:化简方块图 分母一样的情况应该是回授一次的单位回授 02/07 23:27
29F：→ hsufujen:这里分两次回授之後的讯号又都要经过K1 不一样 02/07 23:28