作者benbchung (距離...是妳經過我的時候)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]GM的問題
時間Sat Feb 13 13:26:13 2010
※ 引述《benbchung (距離...是妳經過我的時候)》之銘言：
: 題目
: 10(s+1)
: --------
: s(s-1)
: 小弟不曉得是不是睡昏頭
: 這題的GM畫波德圖跟奈氏圖看起來都是-20db
: 但是用羅斯表算卻是GM=無限大
: 實在茅盾
: 能否幫小弟看一下
k (s+1)
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s(s-1)
特性方程式:S^2+(K-1)S+K
羅斯表
S^2 1 k
S^1 k-1
S^0 k
得k >1穩定
20log(無限大/10)=無限大
請問這是哪裡錯了?
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◆ From: 125.224.66.196
1F：推 uniqueco:請問你的10哪來的@@? 02/13 13:32
2F：推 uniqueco:k=10原系統 ,10>k>1 Gm= 20log1/10 不知這樣對嗎? 02/13 13:44
3F：→ funtsung:現有G(S)*K 得 K>0.1 20log0.1/1=-20 我是這樣算的= = 02/13 14:05
4F：推 cccoco:嗯嗯 f大的比較正確 1當作原系統 02/13 14:09
5F：→ benbchung:GM的定義應該是在不穩定前還能增加多少db...既然k>1穩定 02/13 14:10
6F：→ benbchung:GM應該就是無限大才對... 02/13 14:10
7F：→ cccoco:K<1也是不穩定呀! 02/13 14:27
8F：→ benbchung:如果k=10是-20db的話 羅斯表計算會是不穩定才對 02/13 14:27
9F：→ cccoco:那個公式是臨界值vs原系統 那個區間要10>k 所以臨界要用1.. 02/13 14:30
10F：→ cccoco:GM負值是穩定的 02/13 14:31
11F：→ benbchung:喔喔 謝謝:) 02/13 14:32
12F：→ funtsung:GM不是要越大越好? 是負就不穩定了? 02/13 14:35
13F：→ benbchung:應該是條件穩定系統 gm可正可負 02/13 14:58
14F：推 xylooki:此題用羅斯表做完之後，找到是k>1的穩定範圍，並無法找到 02/13 15:52
15F：→ xylooki:到最大的k值，所以無法使用物理觀念求解G.M. 02/13 15:55
16F：→ honestonly:K趨近無窮大 帶入物理觀念 GM也是無窮大 02/13 16:28
17F：→ honestonly:當我沒說 顆顆 02/13 19:53
18F：→ honestonly:GM只能用來判別部分的極小相位系統 和 非極小相位系統 02/14 13:30
19F：→ honestonly:PM可以判別極小相位系統 和 部分的非極小向位系統 02/14 13:30
20F：→ honestonly:羅斯表跟奈氏圖示都可以判別 02/14 13:31
21F：→ honestonly:這個就跟b大說的一樣 應該是條件穩定系統 K值愈大 02/14 13:32
22F：→ honestonly:反而更穩定 02/14 13:32