作者benbchung (距离...是你经过我的时候)
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标题Re: [理工] [控制]GM的问题
时间Sat Feb 13 13:26:13 2010
※ 引述《benbchung (距离...是你经过我的时候)》之铭言：
: 题目
: 10(s+1)
: --------
: s(s-1)
: 小弟不晓得是不是睡昏头
: 这题的GM画波德图跟奈氏图看起来都是-20db
: 但是用罗斯表算却是GM=无限大
: 实在茅盾
: 能否帮小弟看一下
k (s+1)
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s(s-1)
特性方程式:S^2+(K-1)S+K
罗斯表
S^2 1 k
S^1 k-1
S^0 k
得k >1稳定
20log(无限大/10)=无限大
请问这是哪里错了?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 125.224.66.196
1F：推 uniqueco:请问你的10哪来的@@? 02/13 13:32
2F：推 uniqueco:k=10原系统 ,10>k>1 Gm= 20log1/10 不知这样对吗? 02/13 13:44
3F：→ funtsung:现有G(S)*K 得 K>0.1 20log0.1/1=-20 我是这样算的= = 02/13 14:05
4F：推 cccoco:嗯嗯 f大的比较正确 1当作原系统 02/13 14:09
5F：→ benbchung:GM的定义应该是在不稳定前还能增加多少db...既然k>1稳定 02/13 14:10
6F：→ benbchung:GM应该就是无限大才对... 02/13 14:10
7F：→ cccoco:K<1也是不稳定呀! 02/13 14:27
8F：→ benbchung:如果k=10是-20db的话 罗斯表计算会是不稳定才对 02/13 14:27
9F：→ cccoco:那个公式是临界值vs原系统 那个区间要10>k 所以临界要用1.. 02/13 14:30
10F：→ cccoco:GM负值是稳定的 02/13 14:31
11F：→ benbchung:喔喔 谢谢:) 02/13 14:32
12F：→ funtsung:GM不是要越大越好? 是负就不稳定了? 02/13 14:35
13F：→ benbchung:应该是条件稳定系统 gm可正可负 02/13 14:58
14F：推 xylooki:此题用罗斯表做完之後，找到是k>1的稳定范围，并无法找到 02/13 15:52
15F：→ xylooki:到最大的k值，所以无法使用物理观念求解G.M. 02/13 15:55
16F：→ honestonly:K趋近无穷大 带入物理观念 GM也是无穷大 02/13 16:28
17F：→ honestonly:当我没说 颗颗 02/13 19:53
18F：→ honestonly:GM只能用来判别部分的极小相位系统 和 非极小相位系统 02/14 13:30
19F：→ honestonly:PM可以判别极小相位系统 和 部分的非极小向位系统 02/14 13:30
20F：→ honestonly:罗斯表跟奈氏图示都可以判别 02/14 13:31
21F：→ honestonly:这个就跟b大说的一样 应该是条件稳定系统 K值愈大 02/14 13:32
22F：→ honestonly:反而更稳定 02/14 13:32