※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之銘言： : 1. : 先問一題工數 : 1. Find the general solution of : dx dy : ---- + ---- + 2y = sint : dt dt : dx dy : ---- + ---- - x - y = 0 : dt dt : 答案 : t 1 : y = ce + ---sint : 2 : t 1 : x = -3ce - ---sint : 2 : 我的做法 : Dx + (D+2)y = sint : (D-1)x + (D-1)y = 0 : [x] [D D+2][x] sint : = = : [y] [D-1 D-1][y] 0 : sint D+2 : 0 D-1 -1 -1 : x = ------------- = ---[sint(D-1)] = ---[cost - sint] : D D+2 2 2 : D-1 D-1 : 我錯在哪阿... 這是計算問題 會解就好了.. : 2. : 控制 題庫班 78頁 C小題 沒寫 steady-state error 阿 : 怎麼會是求誤差常數 干擾所產生的輸出 就是 干擾誤差 也就是說 對於干擾 steady state value = steady state error : 3. : 83頁 為什麼 第3小題 : τ 變成 τ : I 0 跳過 我不會 : 4. : 90頁 : 干擾的 type 一定要用誤差常數算? : 老師好像沒教過 課本 比記 也都沒寫.. : 一般輸入的type 是看開路轉移函數 : 那干擾呢?? type 應該可以這樣定義 當輸入 = step function 所產生的 誤差 = 常數 稱為 type 0 ramp 1 -3 s 2 以此類推 : e 小題 : steady-state response : 不是把 y(s) 算出來就好了媽 : 為什麼要求 y : ss : y 是甚麼東西.. : ss y ss >>>> steady state 當 t 時間趨近無窮大的值 不是求 y(t) y(t) 的解答有包刮暫態 : 好多問題 拜託各位高手了..>"< --

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