※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之铭言： : 1. : 先问一题工数 : 1. Find the general solution of : dx dy : ---- + ---- + 2y = sint : dt dt : dx dy : ---- + ---- - x - y = 0 : dt dt : 答案 : t 1 : y = ce + ---sint : 2 : t 1 : x = -3ce - ---sint : 2 : 我的做法 : Dx + (D+2)y = sint : (D-1)x + (D-1)y = 0 : [x] [D D+2][x] sint : = = : [y] [D-1 D-1][y] 0 : sint D+2 : 0 D-1 -1 -1 : x = ------------- = ---[sint(D-1)] = ---[cost - sint] : D D+2 2 2 : D-1 D-1 : 我错在哪阿... 这是计算问题 会解就好了.. : 2. : 控制 题库班 78页 C小题 没写 steady-state error 阿 : 怎麽会是求误差常数 干扰所产生的输出 就是 干扰误差 也就是说 对於干扰 steady state value = steady state error : 3. : 83页 为什麽 第3小题 : τ 变成 τ : I 0 跳过 我不会 : 4. : 90页 : 干扰的 type 一定要用误差常数算? : 老师好像没教过 课本 比记 也都没写.. : 一般输入的type 是看开路转移函数 : 那干扰呢?? type 应该可以这样定义 当输入 = step function 所产生的 误差 = 常数 称为 type 0 ramp 1 -3 s 2 以此类推 : e 小题 : steady-state response : 不是把 y(s) 算出来就好了妈 : 为什麽要求 y : ss : y 是甚麽东西.. : ss y ss >>>> steady state 当 t 时间趋近无穷大的值 不是求 y(t) y(t) 的解答有包刮暂态 : 好多问题 拜托各位高手了..>"< --

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