作者cccoco (危機感)
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標題Re: [理工] [控制]-98台聯大-電機
時間Wed Feb 10 17:06:37 2010
2.
type3 n-m=1
2
k(s+a)
L(s)= --------
s^3
用相位關係
-1
2tan (1/a) -270 = -180
a=1
3.
分離點
d/ds(L(s)) =0 s=0,0,-1,-3
用第二題下去畫就好了@@"
--
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◆ From: 125.230.127.145
1F：推 CRAZYAWIND:可是他並沒有嚴格的定義奈式曲線的方向阿 02/10 17:08
2F：→ CRAZYAWIND:如果用Type1 n-m = 3 那就沒辦法解 02/10 17:08
3F：→ cccoco:詹森說方向不影響..@@ 02/10 17:10
4F：推 CRAZYAWIND:為什麼不影響@@? 非極小相位 基本上奈式曲線都是用 02/10 17:11
5F：→ CRAZYAWIND:(-∞) -> (0-) ->逆時針避點180度 ->(0+)->(+∞)順時針 02/10 17:13
6F：→ CRAZYAWIND:包180度這個定義@@? 02/10 17:13
7F：→ CRAZYAWIND:這樣子畫出來的圖在他這題的定義是Type1 n-m=3 02/10 17:14
8F：→ cccoco:應該是這題題目給定極小相位系統了 所以才不影響@@? 02/10 17:14
9F：→ CRAZYAWIND:阿 我發現我打錯了= = 是極小相位 02/10 17:15
10F：→ CRAZYAWIND:如果定義奈式曲線定義是跟我剛剛說的相反 02/10 17:16
11F：→ CRAZYAWIND:由+∞走到-∞的才會是Type3 n-m=1的 02/10 17:17
12F：→ cccoco:因為不管什麼方向畫出來的圖形好像是一樣的 我也不太清楚.. 02/10 17:20
13F：推 CRAZYAWIND:圖會一樣 可是箭頭方向會不一樣 02/10 17:21
14F：→ cccoco:觀念很弱-.- 原理應該就像1/k=k*去畫那樣吧 02/10 17:22
15F：→ cccoco:這題k=1/2 臨界穩定 用1/k=k* 所以方向剛好相反 是這樣嗎? 02/10 17:24
16F：→ honestonly:感覺好眼熟的一題= = 02/10 17:40
17F：→ honestonly:定義奈氏曲線方向不同 圖形會不一樣 但是 使用奈氏穩定 02/10 17:42
18F：→ honestonly:準則時 討論下去 結果會相同 02/10 17:43
19F：→ honestonly:用type=1 , n-m=2的系統來畫圖 就能比較出差異了 02/10 17:45
20F：→ honestonly:N=Z-P 定義奈式曲線 順時針的話 N>0就是順時針 02/10 17:46
21F：→ honestonly:定義逆時針的話 N>0就是逆時針 所以結果會一樣 02/10 17:46