作者cccoco (危机感)
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标题Re: [理工] [控制]-98台联大-电机
时间Wed Feb 10 17:06:37 2010
2.
type3 n-m=1
2
k(s+a)
L(s)= --------
s^3
用相位关系
-1
2tan (1/a) -270 = -180
a=1
3.
分离点
d/ds(L(s)) =0 s=0,0,-1,-3
用第二题下去画就好了@@"
--
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◆ From: 125.230.127.145
1F：推 CRAZYAWIND:可是他并没有严格的定义奈式曲线的方向阿 02/10 17:08
2F：→ CRAZYAWIND:如果用Type1 n-m = 3 那就没办法解 02/10 17:08
3F：→ cccoco:詹森说方向不影响..@@ 02/10 17:10
4F：推 CRAZYAWIND:为什麽不影响@@? 非极小相位 基本上奈式曲线都是用 02/10 17:11
5F：→ CRAZYAWIND:(-∞) -> (0-) ->逆时针避点180度 ->(0+)->(+∞)顺时针 02/10 17:13
6F：→ CRAZYAWIND:包180度这个定义@@? 02/10 17:13
7F：→ CRAZYAWIND:这样子画出来的图在他这题的定义是Type1 n-m=3 02/10 17:14
8F：→ cccoco:应该是这题题目给定极小相位系统了 所以才不影响@@? 02/10 17:14
9F：→ CRAZYAWIND:阿 我发现我打错了= = 是极小相位 02/10 17:15
10F：→ CRAZYAWIND:如果定义奈式曲线定义是跟我刚刚说的相反 02/10 17:16
11F：→ CRAZYAWIND:由+∞走到-∞的才会是Type3 n-m=1的 02/10 17:17
12F：→ cccoco:因为不管什麽方向画出来的图形好像是一样的 我也不太清楚.. 02/10 17:20
13F：推 CRAZYAWIND:图会一样 可是箭头方向会不一样 02/10 17:21
14F：→ cccoco:观念很弱-.- 原理应该就像1/k=k*去画那样吧 02/10 17:22
15F：→ cccoco:这题k=1/2 临界稳定 用1/k=k* 所以方向刚好相反 是这样吗? 02/10 17:24
16F：→ honestonly:感觉好眼熟的一题= = 02/10 17:40
17F：→ honestonly:定义奈氏曲线方向不同 图形会不一样 但是 使用奈氏稳定 02/10 17:42
18F：→ honestonly:准则时 讨论下去 结果会相同 02/10 17:43
19F：→ honestonly:用type=1 , n-m=2的系统来画图 就能比较出差异了 02/10 17:45
20F：→ honestonly:N=Z-P 定义奈式曲线 顺时针的话 N>0就是顺时针 02/10 17:46
21F：→ honestonly:定义逆时针的话 N>0就是逆时针 所以结果会一样 02/10 17:46