作者mdpming (阿阿 要加油)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-穩態誤差..
時間Wed Feb 10 16:07:42 2010
1.
4
----- ≦ 2 sec 且 ξ = 0.5
ξWn
ξWn ≧ 2
為什麼 Wn 不能大於等於 4 ...
2.
有人有補詹森題庫嗎..
57頁
24.6 和 146.3
為什麼146.3 不 合
3.
Consider the system with input r(t) , output y(t) , and transfer finction
s + 8
G(s) = ----------------
(s + 2)(s + 4)
(a) Finf the steady-state reponse due r(t) = 2 + 3t
(b) Compute the steady-state error between r(t) and y(t)
b小提 為什麼 為什麼...
2 3
e = -------- + ----
ss 1 + Kp Kv
2 3 15
= ------------------------- + ------------------------ = ---
s + 8 s + 8 8
1 + Lim ------------------ Lim s -------------------
s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) s->0 (s+2)(s+4) - (s+8)
^^^^^^^^^
為什麼要減 s+8
15
但是不管有沒有減 我 s 代0 答案都不是 ---
8
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
1F：推 CRAZYAWIND:1.可以 02/10 16:11
不可以..=.= 解答寫Wn >= 50..
※ 編輯: mdpming 來自: 114.32.91.86 (02/10 16:16)
2F：→ CRAZYAWIND:那一定還有其他條件阿= = 我從這個條件看到的只有這個 02/10 16:17
3F：→ mdpming:所以還要考慮其它條件喔.. 02/10 16:19
4F：→ mdpming:那第三題呢 完整題目都打上來了~~ 02/10 16:19
5F：→ fs3:第三題化成等效開路轉移函數巴 02/10 16:48
6F：推 CRAZYAWIND:第三題真的題目就只有這樣嗎= = ? 沒圖嗎? 02/10 16:53
7F：推 cccoco:換成等效開路吧 求穩態誤差那個公式是從G/1+GH 推來的 02/10 17:01
8F：→ cccoco:所以G是開路的 02/10 17:01
9F：→ CRAZYAWIND:可是題目沒說是不是單位回授阿= =還是題目有畫圖你沒給 02/10 17:03
10F：推 cccoco:我猜題目有給圖..-.- 02/10 17:12
11F：→ mdpming:樓上妳猜錯了 題目沒給圖.. 02/10 17:48
※ 編輯: mdpming 來自: 114.32.91.86 (02/10 17:52)
12F：推 cccoco:Q_Q 02/10 17:59
13F：推 xylooki:(b小題) 誤差公式是建立在開路轉移函數，而你求出來的是閉 02/10 18:37
14F：→ xylooki:迴路，所以要把它等效成開路轉移函數才能代那個公式，而等 02/10 18:38
15F：→ xylooki:效的方法就是把分母在去減掉分子那一項，其餘不變就可以了 02/10 18:39
16F：→ mdpming:喔 對吼 樓上點醒我了 02/10 18:40
17F：噓 eeleader:你以為答案都對的嗎? 我裡面翻到一堆錯的答案囉 02/10 20:41
18F：推 CRAZYAWIND:基本上G(s)會是開路轉移函數 如果題目沒說的話 02/10 22:30
19F：→ CRAZYAWIND:就當開路用 02/10 22:30
20F：→ honestonly:我手邊沒有講義ˊˋ 02/11 00:23
21F：→ honestonly:能不能敘述一下第二題 再問什麼 也許我有印象ˊˋ 02/11 00:29
22F：→ honestonly:能找到講義上錯的答案 也是一種樂趣XDD 02/11 00:37
23F：推 Nowitzness:第2題 146.3的時候 系統不穩定 02/11 08:17