作者mdpming (阿阿 要加油)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-稳态误差..
时间Wed Feb 10 16:07:42 2010
1.
4
----- ≦ 2 sec 且 ξ = 0.5
ξWn
ξWn ≧ 2
为什麽 Wn 不能大於等於 4 ...
2.
有人有补詹森题库吗..
57页
24.6 和 146.3
为什麽146.3 不 合
3.
Consider the system with input r(t) , output y(t) , and transfer finction
s + 8
G(s) = ----------------
(s + 2)(s + 4)
(a) Finf the steady-state reponse due r(t) = 2 + 3t
(b) Compute the steady-state error between r(t) and y(t)
b小提 为什麽 为什麽...
2 3
e = -------- + ----
ss 1 + Kp Kv
2 3 15
= ------------------------- + ------------------------ = ---
s + 8 s + 8 8
1 + Lim ------------------ Lim s -------------------
s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) s->0 (s+2)(s+4) - (s+8)
^^^^^^^^^
为什麽要减 s+8
15
但是不管有没有减 我 s 代0 答案都不是 ---
8
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
1F：推 CRAZYAWIND:1.可以 02/10 16:11
不可以..=.= 解答写Wn >= 50..
※ 编辑: mdpming 来自: 114.32.91.86 (02/10 16:16)
2F：→ CRAZYAWIND:那一定还有其他条件阿= = 我从这个条件看到的只有这个 02/10 16:17
3F：→ mdpming:所以还要考虑其它条件喔.. 02/10 16:19
4F：→ mdpming:那第三题呢 完整题目都打上来了~~ 02/10 16:19
5F：→ fs3:第三题化成等效开路转移函数巴 02/10 16:48
6F：推 CRAZYAWIND:第三题真的题目就只有这样吗= = ? 没图吗? 02/10 16:53
7F：推 cccoco:换成等效开路吧 求稳态误差那个公式是从G/1+GH 推来的 02/10 17:01
8F：→ cccoco:所以G是开路的 02/10 17:01
9F：→ CRAZYAWIND:可是题目没说是不是单位回授阿= =还是题目有画图你没给 02/10 17:03
10F：推 cccoco:我猜题目有给图..-.- 02/10 17:12
11F：→ mdpming:楼上你猜错了 题目没给图.. 02/10 17:48
※ 编辑: mdpming 来自: 114.32.91.86 (02/10 17:52)
12F：推 cccoco:Q_Q 02/10 17:59
13F：推 xylooki:(b小题) 误差公式是建立在开路转移函数，而你求出来的是闭 02/10 18:37
14F：→ xylooki:回路，所以要把它等效成开路转移函数才能代那个公式，而等 02/10 18:38
15F：→ xylooki:效的方法就是把分母在去减掉分子那一项，其余不变就可以了 02/10 18:39
16F：→ mdpming:喔 对吼 楼上点醒我了 02/10 18:40
17F：嘘 eeleader:你以为答案都对的吗? 我里面翻到一堆错的答案罗 02/10 20:41
18F：推 CRAZYAWIND:基本上G(s)会是开路转移函数 如果题目没说的话 02/10 22:30
19F：→ CRAZYAWIND:就当开路用 02/10 22:30
20F：→ honestonly:我手边没有讲义ˊˋ 02/11 00:23
21F：→ honestonly:能不能叙述一下第二题 再问什麽 也许我有印象ˊˋ 02/11 00:29
22F：→ honestonly:能找到讲义上错的答案 也是一种乐趣XDD 02/11 00:37
23F：推 Nowitzness:第2题 146.3的时候 系统不稳定 02/11 08:17