作者cccoco (危機感)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-穩定度
時間Wed Feb 10 10:21:14 2010
0.5 1 0
x(k+1)= [ ]x(k)+ [ ]u(k)
0 -0.5 1
y=[1 0]x(k)
請問這題的穩定度該怎麼看?
我用測試方法二下去看
相異特徵值對應到0和1
0不可控
所以是不穩定
再用C(sI-A)B 下去看
2
分母是 s - 0.25
特性方程式缺項又變號
所以是不穩定
但這題答案是穩定...= =
請問怎麼看的呀 囧.....
感謝..
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◆ From: 125.230.127.145
1F：→ honestonly:我記得離散的 要用螺絲表 還要先令z=(1-s)/(1+s) 02/10 10:53
2F：→ honestonly:測試方法二 我記得也不是這樣子用的喔= = 02/10 10:54
3F：→ honestonly:系統的 可控跟可觀 跟穩定度是沒關係的.. 02/10 10:55
4F：推 CRAZYAWIND:可是這題的特性根1落在單位圓上 不就是不穩定嗎@@? 02/10 10:58
5F：→ iyenn:湊個熱鬧. 02/10 10:58
6F：推 honestonly:應該是落在+-0.5 02/10 11:00
7F：推 CRAZYAWIND:暈倒= = 我被他誤導了 eigenvalue 確實是0.5 -0.5 02/10 11:01
8F：→ honestonly:系統的可控制性 只是代表能把極點 經由回授 移動到穩定 02/10 11:01
9F：→ honestonly:的範圍內 02/10 11:01
10F：→ CRAZYAWIND:那求安穩還是轉到w平面用雙線性變換測試 02/10 11:02
11F：→ honestonly:雙線性變換那個 太銷魂了 不過這題還挺有良心的 02/10 11:04
12F：→ honestonly:是z^2 還好ˊˋ 02/10 11:04
13F：→ honestonly:詹森那本裡面我看到Z^3 就軟了 02/10 11:04
14F：→ honestonly:話說 怎麼i大跟C大都在電腦前面 XDDDD 02/10 11:05
15F：→ honestonly:我要繼續去看書了XDD 02/10 11:05
16F：推 CRAZYAWIND:z^3次方考出來就最後再來慢慢做吧= = 02/10 11:06
17F：→ CRAZYAWIND:我也只是偶爾在電腦前面而已= = 繼續讀線代去 02/10 11:08
18F：→ cccoco:整個亂掉了...我搞錯了= = 02/10 11:08
19F：→ cccoco:怎麼知道這是離散的呀... 02/10 11:08
20F：推 CRAZYAWIND:x(k+1) 02/10 11:10
21F：→ cccoco:謝謝=.= 02/10 11:11
22F：→ honestonly:放飯了XDD 02/10 11:56
23F：→ cccoco:看來大家除了吃睡都在一直K書 -.- 02/10 12:09
24F：→ iyenn:研究有說 休息也是種學習:) 所以..放飯+電視~ 02/10 12:12
25F：→ honestonly:晚上要去打麻將...Orz 02/10 15:15
26F：推 ntust661:我也要加~ 02/10 15:15
27F：→ iyenn:過年才要打-,- 02/10 15:18