作者cccoco (危机感)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-稳定度
时间Wed Feb 10 10:21:14 2010
0.5 1 0
x(k+1)= [ ]x(k)+ [ ]u(k)
0 -0.5 1
y=[1 0]x(k)
请问这题的稳定度该怎麽看?
我用测试方法二下去看
相异特徵值对应到0和1
0不可控
所以是不稳定
再用C(sI-A)B 下去看
2
分母是 s - 0.25
特性方程式缺项又变号
所以是不稳定
但这题答案是稳定...= =
请问怎麽看的呀 囧.....
感谢..
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◆ From: 125.230.127.145
1F：→ honestonly:我记得离散的 要用螺丝表 还要先令z=(1-s)/(1+s) 02/10 10:53
2F：→ honestonly:测试方法二 我记得也不是这样子用的喔= = 02/10 10:54
3F：→ honestonly:系统的 可控跟可观 跟稳定度是没关系的.. 02/10 10:55
4F：推 CRAZYAWIND:可是这题的特性根1落在单位圆上 不就是不稳定吗@@? 02/10 10:58
5F：→ iyenn:凑个热闹. 02/10 10:58
6F：推 honestonly:应该是落在+-0.5 02/10 11:00
7F：推 CRAZYAWIND:晕倒= = 我被他误导了 eigenvalue 确实是0.5 -0.5 02/10 11:01
8F：→ honestonly:系统的可控制性 只是代表能把极点 经由回授 移动到稳定 02/10 11:01
9F：→ honestonly:的范围内 02/10 11:01
10F：→ CRAZYAWIND:那求安稳还是转到w平面用双线性变换测试 02/10 11:02
11F：→ honestonly:双线性变换那个 太销魂了 不过这题还挺有良心的 02/10 11:04
12F：→ honestonly:是z^2 还好ˊˋ 02/10 11:04
13F：→ honestonly:詹森那本里面我看到Z^3 就软了 02/10 11:04
14F：→ honestonly:话说 怎麽i大跟C大都在电脑前面 XDDDD 02/10 11:05
15F：→ honestonly:我要继续去看书了XDD 02/10 11:05
16F：推 CRAZYAWIND:z^3次方考出来就最後再来慢慢做吧= = 02/10 11:06
17F：→ CRAZYAWIND:我也只是偶尔在电脑前面而已= = 继续读线代去 02/10 11:08
18F：→ cccoco:整个乱掉了...我搞错了= = 02/10 11:08
19F：→ cccoco:怎麽知道这是离散的呀... 02/10 11:08
20F：推 CRAZYAWIND:x(k+1) 02/10 11:10
21F：→ cccoco:谢谢=.= 02/10 11:11
22F：→ honestonly:放饭了XDD 02/10 11:56
23F：→ cccoco:看来大家除了吃睡都在一直K书 -.- 02/10 12:09
24F：→ iyenn:研究有说 休息也是种学习:) 所以..放饭+电视~ 02/10 12:12
25F：→ honestonly:晚上要去打麻将...Orz 02/10 15:15
26F：推 ntust661:我也要加~ 02/10 15:15
27F：→ iyenn:过年才要打-,- 02/10 15:18