作者fonlintw0621 (fonlintw0621)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [自控]-95中央
時間Mon Feb 8 11:57:13 2010
※ 引述《atled (喬巴)》之銘言：
: http://140.115.130.224:8080/~arhui/cexamn/exam/EC01_95_06.pdf
: 第二題
: 第一小題判斷穩定度
: 我的直覺是使用
: det(sI-A+Bk)=0
: 寫出閉迴路特性方程式
: 再用羅斯表
: 可是第二小題要求零點
: 是要把整個轉移函數寫出來嗎
: 用G(s) = C[(sI-A)^-1]+B
: 可是這題是4階....
: 4階的反矩陣.....= =
: 請問一下有沒有其他方式求零點呢?
假設我有A矩陣
0 1 0 0
A = 0 0 1 B = 0
a b c 1
通常 令狀態回授 u(t) = -k x
where k = [x y z]
則
0 1 0
新的A 矩陣 = 0 0 1
a + x b + y c + z
根據題目 0 1 0 0
0 0 1 0
可得到 新的A矩陣 =
0 0 0 1
-2 -3 -1 -3
C = [-2 -1 2 1]
3 2
Y(s) s + 2 s - s -2
根據這個矩陣 可以得到 --------- = -------------------------
U(s) 4 3 2
s + 3s + s + 3s +2
零點可以解 也可以判斷 穩定度
希望沒錯 有錯請指正 感謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.36.216.202
1F：推 atled:喔喔~對吼~還有這招 02/08 12:40
2F：→ atled:不過f大...你的分母反了唷~分母是C矩陣倒過來唷 02/08 12:41
嗯 寫錯了 (以改正)
3F：→ atled:謝謝你喔 02/08 12:41
※ 編輯: fonlintw0621 來自: 114.36.216.202 (02/08 12:47)