作者fonlintw0621 (fonlintw0621)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [自控]-95中央
时间Mon Feb 8 11:57:13 2010
※ 引述《atled (乔巴)》之铭言：
: http://140.115.130.224:8080/~arhui/cexamn/exam/EC01_95_06.pdf
: 第二题
: 第一小题判断稳定度
: 我的直觉是使用
: det(sI-A+Bk)=0
: 写出闭回路特性方程式
: 再用罗斯表
: 可是第二小题要求零点
: 是要把整个转移函数写出来吗
: 用G(s) = C[(sI-A)^-1]+B
: 可是这题是4阶....
: 4阶的反矩阵.....= =
: 请问一下有没有其他方式求零点呢?
假设我有A矩阵
0 1 0 0
A = 0 0 1 B = 0
a b c 1
通常 令状态回授 u(t) = -k x
where k = [x y z]
则
0 1 0
新的A 矩阵 = 0 0 1
a + x b + y c + z
根据题目 0 1 0 0
0 0 1 0
可得到 新的A矩阵 =
0 0 0 1
-2 -3 -1 -3
C = [-2 -1 2 1]
3 2
Y(s) s + 2 s - s -2
根据这个矩阵 可以得到 --------- = -------------------------
U(s) 4 3 2
s + 3s + s + 3s +2
零点可以解 也可以判断 稳定度
希望没错 有错请指正 感谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.36.216.202
1F：推 atled:喔喔~对吼~还有这招 02/08 12:40
2F：→ atled:不过f大...你的分母反了唷~分母是C矩阵倒过来唷 02/08 12:41
嗯 写错了 (以改正)
3F：→ atled:谢谢你喔 02/08 12:41
※ 编辑: fonlintw0621 来自: 114.36.216.202 (02/08 12:47)