作者cccoco (危機感)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-91交大-電控所-安定時間
時間Tue Feb 2 21:48:29 2010
題目如下
http://ppt.cc/iTL7
b小題題目
It is found from Fig.3 that 1% settling time for yh(t) is 6.5 sec
Find ωn for G(s) if we want the 1% settling time for yg(t) to be 0.32sec
請問這題該怎麼做..有人會嗎@@?
再請教一個問題..
安定時間要取經驗公式的時候 1% 是 4.6/ζωn 2%是 4/ζωn ...
如果今天題目說 settling time 是 0.1秒 我該怎麼選經驗公式呢?
每個經驗公式的範圍該怎麼認定呢?
謝謝..
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.45.104.119
※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.104.119 (02/02 21:50)
1F：推 t5d:他會給%數吧 像你這題說1%安定時間6.5秒 02/02 21:54
2F：→ t5d:秒數多少並沒辦法決定要用哪個公式 純粹看%數 02/02 21:55
3F：→ cccoco:因為我做別題的時候沒給%數ˊˋ 只給安定時間0.1... 02/02 21:55
4F：→ t5d:另外老師說 如果都沒給%數的話 基本上都用2%的那個公式去算 02/02 21:55
5F：→ cccoco:嗯嗯..因為我看了兩個解答一個用3/ζωn 一個用4/ζωn .. 02/02 21:56
6F：→ cccoco:能麻煩t大幫我看看第一題嗎@@? 02/02 21:57
7F：→ cccoco:忘了說..我的問題是b小題.. 02/02 21:59
8F：推 t5d:有答案嗎?XD 我也不太懂他在問什麼 02/02 22:05
9F：→ t5d:我猜是求出H(s)的ζ 再帶到G(s)的去求ωn 02/02 22:06
10F：→ cccoco:只有一個學生的答案 不過他自己也說不確定-.- 是20.3 02/02 22:10
11F：推 t5d:我也是算20.3 XD 02/02 22:20
12F：→ cccoco:請問怎麼算=.= 02/02 22:22
13F：推 t5d:normalized system ωn=1 用6.5秒的條件比較係數得ζ=0.707 02/02 22:27
14F：→ t5d:ζ=0.707以及0.32秒的條件去比出G(s)的ωn 02/02 22:27
15F：→ cccoco:謝謝~~ 02/02 22:30