作者cccoco (危机感)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-91交大-电控所-安定时间
时间Tue Feb 2 21:48:29 2010
题目如下
http://ppt.cc/iTL7
b小题题目
It is found from Fig.3 that 1% settling time for yh(t) is 6.5 sec
Find ωn for G(s) if we want the 1% settling time for yg(t) to be 0.32sec
请问这题该怎麽做..有人会吗@@?
再请教一个问题..
安定时间要取经验公式的时候 1% 是 4.6/ζωn 2%是 4/ζωn ...
如果今天题目说 settling time 是 0.1秒 我该怎麽选经验公式呢?
每个经验公式的范围该怎麽认定呢?
谢谢..
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.45.104.119
※ 编辑: cccoco 来自: 114.45.104.119 (02/02 21:50)
1F：推 t5d:他会给%数吧 像你这题说1%安定时间6.5秒 02/02 21:54
2F：→ t5d:秒数多少并没办法决定要用哪个公式 纯粹看%数 02/02 21:55
3F：→ cccoco:因为我做别题的时候没给%数ˊˋ 只给安定时间0.1... 02/02 21:55
4F：→ t5d:另外老师说 如果都没给%数的话 基本上都用2%的那个公式去算 02/02 21:55
5F：→ cccoco:嗯嗯..因为我看了两个解答一个用3/ζωn 一个用4/ζωn .. 02/02 21:56
6F：→ cccoco:能麻烦t大帮我看看第一题吗@@? 02/02 21:57
7F：→ cccoco:忘了说..我的问题是b小题.. 02/02 21:59
8F：推 t5d:有答案吗?XD 我也不太懂他在问什麽 02/02 22:05
9F：→ t5d:我猜是求出H(s)的ζ 再带到G(s)的去求ωn 02/02 22:06
10F：→ cccoco:只有一个学生的答案 不过他自己也说不确定-.- 是20.3 02/02 22:10
11F：推 t5d:我也是算20.3 XD 02/02 22:20
12F：→ cccoco:请问怎麽算=.= 02/02 22:22
13F：推 t5d:normalized system ωn=1 用6.5秒的条件比较系数得ζ=0.707 02/02 22:27
14F：→ t5d:ζ=0.707以及0.32秒的条件去比出G(s)的ωn 02/02 22:27
15F：→ cccoco:谢谢~~ 02/02 22:30