作者benbchung (距離...是妳經過我的時候)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [自控]極零點設計的問題
時間Mon Feb 1 22:14:13 2010
題目:
http://s640813.myweb.hinet.net/exam/63.JPG
圖檔約30kb
請問這題的極零點要如何設計才最能滿足題目的要求並且系統是穩定的?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 125.224.65.106
1F：→ honestonly:先把題目需要的主極點位置 代入1/s^2 看看角度是多少 02/02 00:11
2F：→ honestonly:如果角度負超過一百八十度 就使用相位領先 02/02 00:11
3F：→ honestonly:如果沒有負超過一百八十度 就使用相位落後 02/02 00:11
4F：→ honestonly:然後 把控制設計成 剛好能補償差額的角度(相位關係) 02/02 00:12
5F：→ honestonly:接著在利用大小關係 設計a值 02/02 00:13