作者benbchung (距离...是你经过我的时候)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [自控]极零点设计的问题
时间Mon Feb 1 22:14:13 2010
题目:
http://s640813.myweb.hinet.net/exam/63.JPG
图档约30kb
请问这题的极零点要如何设计才最能满足题目的要求并且系统是稳定的?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 125.224.65.106
1F：→ honestonly:先把题目需要的主极点位置 代入1/s^2 看看角度是多少 02/02 00:11
2F：→ honestonly:如果角度负超过一百八十度 就使用相位领先 02/02 00:11
3F：→ honestonly:如果没有负超过一百八十度 就使用相位落後 02/02 00:11
4F：→ honestonly:然後 把控制设计成 刚好能补偿差额的角度(相位关系) 02/02 00:12
5F：→ honestonly:接着在利用大小关系 设计a值 02/02 00:13