作者boy210637 (小毓)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [動力]-台大88-機械
時間Thu Jan 28 17:41:56 2010
※ 引述《aeronautical (退伍後考研所真難熬)》之銘言：
: 這題是88年台大動力http://ppt.cc/Ltxn
: 第6題
: 類似於91年北科機電http://ppt.cc/piVo
: 第一題
: 但我的問題是我算台大那題http://ppt.cc/0vYO
: 我算角度出現不一樣..我是否該選(2)鈍角呢??
: 但其角度又有2個..我該用餘弦算的還是正弦算的??
: 各位還是這題有不同解法..不用算角度的??
: 麻煩各位了..
由幾何關係知 O2→p = 52.4648 ψ = 42.37度
Step 1 :
先找p之絕對運動量 p繞O1作圓周運動
Vp = 25√2 i - 25√6 j ap = - 25√6 i - 25√2 j
Step 2 :
轉輪C之絕對運動量
Vo2 = ao2 = 0 ω = ω k α = α k
Stpe 3 :
p相對於轉輪C之運動量
ρ = -38.7614 i + 35.3568 j
(V)xyz = -0.7388Vr i + 0.6739Vr j (a)xyz = -0.7388ar j + 0.6739ar j
Stpe 4 :
由 Vp = Vo2 + w x ρ + (V)xyz
25√2 i - 25√6 j = (-35.3568ω i - 38.7614ω j) + (-0.7388Vr i + 0.6739Vr j)
由各方向相等解聯立可得 ω = 0.4082 (rad/s)(逆時針) Vr = -67.3907 (mm/s)
Step 5 :
由 ap = ao2 + αxρ + ωx(ωxρ) + 2ωx(V)xyz + (a)xyz
- 25√6 i - 25√2 j = (-35.3536α i - 38.7614α j) + ( 6.4587 i - 5.8914 j) +
( 37.0765 i + 40.6471 j ) + ( -0.7388ar i + 0.6739ar j )
由各方向相等解聯立可得 α = 2.33 (rad/s^2)(逆時針)
不知道這樣寫對不對......叉積好煩 = = 有錯請指正!!
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◆ From: 114.43.158.179
※ 編輯: boy210637 來自: 114.43.158.179 (01/28 19:41)
※ 編輯: boy210637 來自: 114.43.158.179 (01/28 22:28)
1F：推 aeronautical:真是工程浩大的一題呀 01/28 22:42
3F：→ honestonly:我發現 我有留下之前的手稿= =..不過是大同機械的 01/28 23:49
4F：→ honestonly:轉速不一樣 其他都一樣 01/28 23:49
5F：→ honestonly:重看才發現 以前寫的方法好笨QQ 01/28 23:51
6F：→ boy210637:皓哥課本有大同機械的 01/28 23:57
7F：推 qoodeva:如果你試用切線與法線座標跟極坐標作座標轉換的作法的話 01/29 00:22
8F：→ qoodeva:切線et跟極坐標er並沒有在同方向喔 01/29 00:23
9F：→ boy210637:那個我也試過了 要再求角度分太麻煩 直接用卡式清楚些 01/29 00:25
10F：推 qoodeva:因為卡式座標數字太多了XD 好麻煩 01/29 00:27
11F：→ boy210637:是沒錯啦= = 不過為了求不要搞混的話 這樣應該是OK啦 01/29 00:28
12F：→ boy210637:話說板上很少在討論動力學 01/29 00:30
13F：推 qoodeva:因為太抽象了用看的很難看懂在幹麻 01/29 00:44
14F：→ honestonly:動力學感覺除了剛體 震動以外 其他都跟高中物理一樣= = 01/29 00:44
15F：→ honestonly:有些高中的公式拿進來用可以秒殺 可是還是要寫過程ˊˋ 01/29 00:44
16F：→ boy210637:哈哈 不過動力考題出來還是不會 01/29 00:54
17F：推 qoodeva:哈哈 元po我找到你的問題點了 請用鈍角計算 01/29 02:32