作者boy210637 (小毓)
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标题Re: [理工] [动力]-台大88-机械
时间Thu Jan 28 17:41:56 2010
※ 引述《aeronautical (退伍後考研所真难熬)》之铭言：
: 这题是88年台大动力http://ppt.cc/Ltxn
: 第6题
: 类似於91年北科机电http://ppt.cc/piVo
: 第一题
: 但我的问题是我算台大那题http://ppt.cc/0vYO
: 我算角度出现不一样..我是否该选(2)钝角呢??
: 但其角度又有2个..我该用余弦算的还是正弦算的??
: 各位还是这题有不同解法..不用算角度的??
: 麻烦各位了..
由几何关系知 O2→p = 52.4648 ψ = 42.37度
Step 1 :
先找p之绝对运动量 p绕O1作圆周运动
Vp = 25√2 i - 25√6 j ap = - 25√6 i - 25√2 j
Step 2 :
转轮C之绝对运动量
Vo2 = ao2 = 0 ω = ω k α = α k
Stpe 3 :
p相对於转轮C之运动量
ρ = -38.7614 i + 35.3568 j
(V)xyz = -0.7388Vr i + 0.6739Vr j (a)xyz = -0.7388ar j + 0.6739ar j
Stpe 4 :
由 Vp = Vo2 + w x ρ + (V)xyz
25√2 i - 25√6 j = (-35.3568ω i - 38.7614ω j) + (-0.7388Vr i + 0.6739Vr j)
由各方向相等解联立可得 ω = 0.4082 (rad/s)(逆时针) Vr = -67.3907 (mm/s)
Step 5 :
由 ap = ao2 + αxρ + ωx(ωxρ) + 2ωx(V)xyz + (a)xyz
- 25√6 i - 25√2 j = (-35.3536α i - 38.7614α j) + ( 6.4587 i - 5.8914 j) +
( 37.0765 i + 40.6471 j ) + ( -0.7388ar i + 0.6739ar j )
由各方向相等解联立可得 α = 2.33 (rad/s^2)(逆时针)
不知道这样写对不对......叉积好烦 = = 有错请指正!!
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◆ From: 114.43.158.179
※ 编辑: boy210637 来自: 114.43.158.179 (01/28 19:41)
※ 编辑: boy210637 来自: 114.43.158.179 (01/28 22:28)
1F：推 aeronautical:真是工程浩大的一题呀 01/28 22:42
3F：→ honestonly:我发现 我有留下之前的手稿= =..不过是大同机械的 01/28 23:49
4F：→ honestonly:转速不一样 其他都一样 01/28 23:49
5F：→ honestonly:重看才发现 以前写的方法好笨QQ 01/28 23:51
6F：→ boy210637:皓哥课本有大同机械的 01/28 23:57
7F：推 qoodeva:如果你试用切线与法线座标跟极坐标作座标转换的作法的话 01/29 00:22
8F：→ qoodeva:切线et跟极坐标er并没有在同方向喔 01/29 00:23
9F：→ boy210637:那个我也试过了 要再求角度分太麻烦 直接用卡式清楚些 01/29 00:25
10F：推 qoodeva:因为卡式座标数字太多了XD 好麻烦 01/29 00:27
11F：→ boy210637:是没错啦= = 不过为了求不要搞混的话 这样应该是OK啦 01/29 00:28
12F：→ boy210637:话说板上很少在讨论动力学 01/29 00:30
13F：推 qoodeva:因为太抽象了用看的很难看懂在干麻 01/29 00:44
14F：→ honestonly:动力学感觉除了刚体 震动以外 其他都跟高中物理一样= = 01/29 00:44
15F：→ honestonly:有些高中的公式拿进来用可以秒杀 可是还是要写过程ˊˋ 01/29 00:44
16F：→ boy210637:哈哈 不过动力考题出来还是不会 01/29 00:54
17F：推 qoodeva:哈哈 元po我找到你的问题点了 请用钝角计算 01/29 02:32