作者cccoco (危機感)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-非線性系統線性化的問題
時間Tue Jan 26 20:06:44 2010
如題
http://img202.imageshack.us/img202/5912/adsc.jpg
請問 (e) 小題 該如何做?
看完題目還是不知道該如何著手
不懂他最後的用非線性回授將系統線性化
沒印象有學過類似的東西..
附上這題的非線性方程式
2
mlθ"+mglsinθ=Tc
感謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.46.103.12
※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.103.126 (01/26 20:09)
1F：→ honestonly:有詹森的的書的話 看一下15-2小節 步驟都一樣 01/26 23:22
2F：→ cccoco:請問哪裡@@" 沒翻到>< 01/26 23:23
3F：→ honestonly:看看例題吧 步驟都是一樣的 01/26 23:25
4F：→ honestonly:就這題來說 不是先要把sinθ換成θ 01/26 23:25
5F：→ honestonly:然後就寫成動態方程式 01/26 23:25
6F：→ honestonly:在找到平衡點 balabala的 都一樣的步驟 01/26 23:25
7F：→ cccoco:有 這題我有找到平衡點了...可是最後一題好像不是求這個@@? 01/26 23:27
8F：→ honestonly:那就可以作線性化呀= = 01/26 23:29
9F：→ cccoco:我線性化完了..他又出第e 小題 不知道想要什麼答案=.=? 01/26 23:33
10F：→ honestonly:我也不瞭了XDD 不過有看到解答 01/26 23:41
11F：→ honestonly:非線性微分方程式ml^2θ"+mglsinθ=Tc 01/26 23:42
12F：→ honestonly:為了使用回受線性化 令Tc=mglsinθ+u 01/26 23:42
13F：→ honestonly:則線性化的方程式 ml^2θ"=u 01/26 23:43
14F：→ cccoco:我們用同一本書耶XDD.. 看不懂解答想說什麼= = 01/26 23:51
15F：→ honestonly:阿災..我現在還在那本書的ch8...哭哭!! 01/27 00:01
16F：→ honestonly:工數算到都來不及了 控制都不想碰 QQ 01/27 00:03
17F：→ cccoco:嗯..工數..囧 01/27 00:12
18F：→ honestonly:不如考慮mail給這本書的作者...科科!! 01/27 00:13
19F：→ cccoco:mail了= = 他不回我 兩天了.. 01/27 00:15