作者cccoco (危机感)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-非线性系统线性化的问题
时间Tue Jan 26 20:06:44 2010
如题
http://img202.imageshack.us/img202/5912/adsc.jpg
请问 (e) 小题 该如何做?
看完题目还是不知道该如何着手
不懂他最後的用非线性回授将系统线性化
没印象有学过类似的东西..
附上这题的非线性方程式
2
mlθ"+mglsinθ=Tc
感谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.46.103.12
※ 编辑: cccoco 来自: 114.45.103.126 (01/26 20:09)
1F：→ honestonly:有詹森的的书的话 看一下15-2小节 步骤都一样 01/26 23:22
2F：→ cccoco:请问哪里@@" 没翻到>< 01/26 23:23
3F：→ honestonly:看看例题吧 步骤都是一样的 01/26 23:25
4F：→ honestonly:就这题来说 不是先要把sinθ换成θ 01/26 23:25
5F：→ honestonly:然後就写成动态方程式 01/26 23:25
6F：→ honestonly:在找到平衡点 balabala的 都一样的步骤 01/26 23:25
7F：→ cccoco:有 这题我有找到平衡点了...可是最後一题好像不是求这个@@? 01/26 23:27
8F：→ honestonly:那就可以作线性化呀= = 01/26 23:29
9F：→ cccoco:我线性化完了..他又出第e 小题 不知道想要什麽答案=.=? 01/26 23:33
10F：→ honestonly:我也不了了XDD 不过有看到解答 01/26 23:41
11F：→ honestonly:非线性微分方程式ml^2θ"+mglsinθ=Tc 01/26 23:42
12F：→ honestonly:为了使用回受线性化 令Tc=mglsinθ+u 01/26 23:42
13F：→ honestonly:则线性化的方程式 ml^2θ"=u 01/26 23:43
14F：→ cccoco:我们用同一本书耶XDD.. 看不懂解答想说什麽= = 01/26 23:51
15F：→ honestonly:阿灾..我现在还在那本书的ch8...哭哭!! 01/27 00:01
16F：→ honestonly:工数算到都来不及了 控制都不想碰 QQ 01/27 00:03
17F：→ cccoco:嗯..工数..囧 01/27 00:12
18F：→ honestonly:不如考虑mail给这本书的作者...科科!! 01/27 00:13
19F：→ cccoco:mail了= = 他不回我 两天了.. 01/27 00:15