作者t5d (t5d)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-有延遲器的時域補償
時間Mon Jan 25 23:55:03 2010
-Ts
1.做考古題做到一題有延遲器的系統(就是有e 項)
問說要用PI , Lead , Lag , lag-lead那種控制器做補償比較好? 為甚麼?
課本和老師補充的題目似乎都沒有提到延遲器類型的設計題目
所以不知該如何下手
我自己推論能肯定的是不適合用Lead? 因為有延遲器的系統相位會以指數快速下降
ω只要稍微提昇相位就直接破表了
可是其他的哪個比較適用也不太清楚 囧>
麻煩大家幫我把觀念補清楚一點
2.這也是要問個小觀念
剛剛翻到歷屆試題的解答
1 + 7.14s 1
G(s) = 40 ----------- × ----------
1 + 83.538s s (s + 2)
他旁邊寫了一行說明
『因為 n - m = 2 所以GM = ∞ dB』
我只知道 n - m = 2 代表高頻斜率是-40dB/decade , 相位是-180
為甚麼能直接判斷他GM = ∞ dB ?
找了課本和筆記都沒找到解答所述類似的觀念 囧>
能幫我解釋清楚一點嗎Orz 謝謝
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◆ From: 125.224.71.54
1F：推 CRAZYAWIND:相位有可能達不到180度所以GM∞ 01/25 23:58
2F：→ t5d:喔喔 我大概瞭解了 感謝樓上回答第二題 01/25 23:59
3F：推 paulgoodke:我覺得用LEAD是可行的吧!反倒是用LAG才會有問題 01/26 02:52
4F：→ paulgoodke:因為LEAD會把相位拉起來但是LAG則會使相位往下拉 01/26 02:53
5F：推 hsuan0425:用Lead 但是不能用ψm來設計 01/26 08:03
6F：→ hsuan0425:只能用旁邊稍微小一點的相位補償 01/26 08:04
7F：→ t5d:請問不能用ψm來設計要怎麼做阿@@ 不太懂 01/26 10:29
8F：推 hsuan0425:要用K(s+z/s+p) z<p的方式去設計 01/26 10:48
9F：→ hsuan0425:先算出ωg該點的相位來決定p和z的關係 01/26 10:49
10F：→ hsuan0425:最後再調K使ωg=0dB 01/26 10:50
11F：→ honestonly:嘖嘖 詹森題庫班有教 補錯會越補越大洞XDDDD 01/26 23:14