作者t5d (t5d)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-有延迟器的时域补偿
时间Mon Jan 25 23:55:03 2010
-Ts
1.做考古题做到一题有延迟器的系统(就是有e 项)
问说要用PI , Lead , Lag , lag-lead那种控制器做补偿比较好? 为甚麽?
课本和老师补充的题目似乎都没有提到延迟器类型的设计题目
所以不知该如何下手
我自己推论能肯定的是不适合用Lead? 因为有延迟器的系统相位会以指数快速下降
ω只要稍微提昇相位就直接破表了
可是其他的哪个比较适用也不太清楚 囧>
麻烦大家帮我把观念补清楚一点
2.这也是要问个小观念
刚刚翻到历届试题的解答
1 + 7.14s 1
G(s) = 40 ----------- × ----------
1 + 83.538s s (s + 2)
他旁边写了一行说明
『因为 n - m = 2 所以GM = ∞ dB』
我只知道 n - m = 2 代表高频斜率是-40dB/decade , 相位是-180
为甚麽能直接判断他GM = ∞ dB ?
找了课本和笔记都没找到解答所述类似的观念 囧>
能帮我解释清楚一点吗Orz 谢谢
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◆ From: 125.224.71.54
1F：推 CRAZYAWIND:相位有可能达不到180度所以GM∞ 01/25 23:58
2F：→ t5d:喔喔 我大概了解了 感谢楼上回答第二题 01/25 23:59
3F：推 paulgoodke:我觉得用LEAD是可行的吧!反倒是用LAG才会有问题 01/26 02:52
4F：→ paulgoodke:因为LEAD会把相位拉起来但是LAG则会使相位往下拉 01/26 02:53
5F：推 hsuan0425:用Lead 但是不能用ψm来设计 01/26 08:03
6F：→ hsuan0425:只能用旁边稍微小一点的相位补偿 01/26 08:04
7F：→ t5d:请问不能用ψm来设计要怎麽做阿@@ 不太懂 01/26 10:29
8F：推 hsuan0425:要用K(s+z/s+p) z<p的方式去设计 01/26 10:48
9F：→ hsuan0425:先算出ωg该点的相位来决定p和z的关系 01/26 10:49
10F：→ hsuan0425:最後再调K使ωg=0dB 01/26 10:50
11F：→ honestonly:啧啧 詹森题库班有教 补错会越补越大洞XDDDD 01/26 23:14