作者t5d (t5d)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]-控制性與觀察性
時間Thu Jan 21 17:54:44 2010
※ 引述《mdpming (紅艦鳴是 豕者)》之銘言：
: 詹森課本 p 11-11 頁
: 那一題
: 解答狀代定義可得
: 1
: x1 = ---(u-y-2x1)
: s
: 1
: x2 = ---(x1+u-y-3x2)
: s
: y = x2 <--- 因為x2 最靠近輸出y嗎?
y跟x2是同一個節點
: 不過我比較不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麼來的 想超久..
+ x2
圖形 u →
○→ ...(中間略)...
┬─┬→ y
↑- │
└────────────┘
黃色部份代表從最前頭的輸入都是 (u-y) 所以x1和x2的表示式都會有(u-y)這個輸入項
紅色部份可看出 x2和y其實是同一個節點 故 y = x2
這樣解釋應該比較清楚吧@@
你應該是忘記基本方塊圖的規則了吧 可以回去翻一下方塊圖的一些題型
--
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◆ From: 125.224.81.111
※ 編輯: t5d 來自: 125.224.81.111 (01/21 17:55)
1F：推 mdpming:....@@是喔 我一直用 負回授去想 ... 01/21 18:02
2F：→ mdpming:u-y 跟下面那一條 負回授有關係嗎..@@ 01/21 18:04
3F：→ t5d:唔 我不知道該怎麼解釋 等神人出現吧Orz 01/21 18:06
4F：推 mdpming:..上面那一條1 有什麼用處阿 @@ 01/21 18:08
┌─→1──┐
│ x1 +↓
(u-y) ┴ ┬→
○──→○
+
綠色部份為 x1 + (u-y) 當作後半段的一個輸入 用來列後面的x2而已
所以x2也會有(u-y)這一項
※ 編輯: t5d 來自: 125.224.82.154 (01/21 18:15)
5F：推 mdpming:所以沒有 那個1 x2就沒有 u-y 對嗎@@ 01/21 18:20
6F：→ mdpming:這圖真是太利害了.. 01/21 18:20
7F：→ t5d:還是會有阿@@ 因為原本x1項就包括(u-y)項了不是? 再往後到x2 01/21 18:23
8F：→ t5d:項還是會有(u-y)這項 01/21 18:23
9F：→ t5d:只是課本中列x2中直接用x1代替 x2裡面的(u-y)的確是來自那個1 01/21 18:24
10F：推 mdpming:x1 包刮了 u-y x2包刮 x1 所以還要再加一個 u-y 01/21 18:25
11F：→ t5d:YES 01/21 18:26
12F：→ mdpming:我大概懂了 研究一下 感恩~"~ 01/21 18:26