作者t5d (t5d)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-控制性与观察性
时间Thu Jan 21 17:54:44 2010
※ 引述《mdpming (红舰鸣是 豕者)》之铭言：
: 詹森课本 p 11-11 页
: 那一题
: 解答状代定义可得
: 1
: x1 = ---(u-y-2x1)
: s
: 1
: x2 = ---(x1+u-y-3x2)
: s
: y = x2 <--- 因为x2 最靠近输出y吗?
y跟x2是同一个节点
: 不过我比较不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麽来的 想超久..
+ x2
图形 u →
○→ ...(中间略)...
┬─┬→ y
↑- │
└────────────┘
黄色部份代表从最前头的输入都是 (u-y) 所以x1和x2的表示式都会有(u-y)这个输入项
红色部份可看出 x2和y其实是同一个节点 故 y = x2
这样解释应该比较清楚吧@@
你应该是忘记基本方块图的规则了吧 可以回去翻一下方块图的一些题型
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 125.224.81.111
※ 编辑: t5d 来自: 125.224.81.111 (01/21 17:55)
1F：推 mdpming:....@@是喔 我一直用 负回授去想 ... 01/21 18:02
2F：→ mdpming:u-y 跟下面那一条 负回授有关系吗..@@ 01/21 18:04
3F：→ t5d:唔 我不知道该怎麽解释 等神人出现吧Orz 01/21 18:06
4F：推 mdpming:..上面那一条1 有什麽用处阿 @@ 01/21 18:08
┌─→1──┐
│ x1 +↓
(u-y) ┴ ┬→
○──→○
+
绿色部份为 x1 + (u-y) 当作後半段的一个输入 用来列後面的x2而已
所以x2也会有(u-y)这一项
※ 编辑: t5d 来自: 125.224.82.154 (01/21 18:15)
5F：推 mdpming:所以没有 那个1 x2就没有 u-y 对吗@@ 01/21 18:20
6F：→ mdpming:这图真是太利害了.. 01/21 18:20
7F：→ t5d:还是会有阿@@ 因为原本x1项就包括(u-y)项了不是? 再往後到x2 01/21 18:23
8F：→ t5d:项还是会有(u-y)这项 01/21 18:23
9F：→ t5d:只是课本中列x2中直接用x1代替 x2里面的(u-y)的确是来自那个1 01/21 18:24
10F：推 mdpming:x1 包刮了 u-y x2包刮 x1 所以还要再加一个 u-y 01/21 18:25
11F：→ t5d:YES 01/21 18:26
12F：→ mdpming:我大概懂了 研究一下 感恩~"~ 01/21 18:26