作者hsuan0425 (闇風吹雨)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]-PI控制器的問題
時間Wed Jan 20 16:28:43 2010
※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言：
: 題目:
: 設計一PI控制器，讓步階響應誤差為零
: K(s+2)
: 其中G(s) = -----------
: 2
: (s +1)(s+4)
: 第一個問題:
: Kp s + KI
: 請問這題假設 C(s) = ----------- 能做嗎?
: s
: 似乎多一個變數..
: s+Kp
: 解答假設C(s) = --------
: s
: 這樣假設有什麼前提嗎? 還是每一種題型都可以這樣設呢?
這是設計題 你愛怎麼假設都可以
在滿足條件的情況下當然變數越少越好
所以先假設像解答那樣只有一個變數
如果沒辦法滿足題目規格再用你那種兩個變數的假設
: 第二個問題:
: 判斷Kp:
: 特性方程式
: s + 4s + (1+K) s + [4 + (2+Kp)K ]s + 2KpK = 0
: 得到 Kp < 2
: 請問這個 Kp 如何求的呢?
羅斯表算一算答案就出來了
: 附上原始題目與解答
: http://ppt.cc/pxdt
: 先謝謝幫忙解答
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"你瘋了啊 只不過是灌水
你以為是在打仗嗎?"
"真正的灌水
就是打仗!!!"
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◆ From: 218.170.114.74
1F：→ cccoco:我用羅斯表求 變數都會包含到K 沒辦法有獨立的Kp .. 01/20 16:30
2F：→ hsuan0425:有一項可以把K消掉的 01/20 16:34
3F：推 cccoco:能指點一下嗎? 我只看到 2KpK，4+(2+Kp)K 和(2-Kp)K/4 .. 01/20 16:39
4F：推 fonlintw0621:我覺得第一題解答 怪怪的 01/20 16:40
5F：推 cccoco:第一題是@@? 我只有貼一題呢@@ 01/20 16:43
6F：→ fonlintw0621:當我沒說 .. 01/20 16:45
7F：→ funtsung:2-kp=0 kp<2 if>2 就變號了 01/20 16:50
8F：→ hsuan0425:〔4(1+k)-[4+(2+Kp)K]〕/4 這項 01/20 16:53
9F：推 cccoco:謝謝 01/20 16:58
10F：推 t5d:有沒有人可以列一下完整的羅斯表...我算半天也是卡住= =" 01/20 17:04