作者hsuan0425 (闇风吹雨)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-PI控制器的问题
时间Wed Jan 20 16:28:43 2010
※ 引述《cccoco (危机感)》之铭言：
: 题目:
: 设计一PI控制器，让步阶响应误差为零
: K(s+2)
: 其中G(s) = -----------
: 2
: (s +1)(s+4)
: 第一个问题:
: Kp s + KI
: 请问这题假设 C(s) = ----------- 能做吗?
: s
: 似乎多一个变数..
: s+Kp
: 解答假设C(s) = --------
: s
: 这样假设有什麽前提吗? 还是每一种题型都可以这样设呢?
这是设计题 你爱怎麽假设都可以
在满足条件的情况下当然变数越少越好
所以先假设像解答那样只有一个变数
如果没办法满足题目规格再用你那种两个变数的假设
: 第二个问题:
: 判断Kp:
: 特性方程式
: s + 4s + (1+K) s + [4 + (2+Kp)K ]s + 2KpK = 0
: 得到 Kp < 2
: 请问这个 Kp 如何求的呢?
罗斯表算一算答案就出来了
: 附上原始题目与解答
: http://ppt.cc/pxdt
: 先谢谢帮忙解答
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"你疯了啊 只不过是灌水
你以为是在打仗吗?"
"真正的灌水
就是打仗!!!"
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 218.170.114.74
1F：→ cccoco:我用罗斯表求 变数都会包含到K 没办法有独立的Kp .. 01/20 16:30
2F：→ hsuan0425:有一项可以把K消掉的 01/20 16:34
3F：推 cccoco:能指点一下吗? 我只看到 2KpK，4+(2+Kp)K 和(2-Kp)K/4 .. 01/20 16:39
4F：推 fonlintw0621:我觉得第一题解答 怪怪的 01/20 16:40
5F：推 cccoco:第一题是@@? 我只有贴一题呢@@ 01/20 16:43
6F：→ fonlintw0621:当我没说 .. 01/20 16:45
7F：→ funtsung:2-kp=0 kp<2 if>2 就变号了 01/20 16:50
8F：→ hsuan0425:〔4(1+k)-[4+(2+Kp)K]〕/4 这项 01/20 16:53
9F：推 cccoco:谢谢 01/20 16:58
10F：推 t5d:有没有人可以列一下完整的罗斯表...我算半天也是卡住= =" 01/20 17:04