作者cccoco (危機感)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制] 穩態誤差的問題
時間Tue Jan 12 19:21:47 2010
請問像是以下題目..
http://ppt.cc/_;T4
干擾輸入D有個負號
E1(s) = R(s)-y1(s) 輸入造成
E2(s) = -y1(s) 干擾造成
解答總穩態誤差答案
KK1 1 1 0.5
ess(total) =Lim s {[ 1 - -----------]x ----- - (- -------------)x ----- }
s-->0 s+K1K2+KK1 s s+K1K2+K1K s
﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋ ↑?? ﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋
R(s)-y1(s) -y2(s)
我的想法是
因為D是負的進入
1
所以 E2(s) = -y2(s) = - ------------
s+K1K2+K1K
但雜訊(total)不是應該 輸入雜訊 加 干擾 嗎?
為什麼上方打問號處會是減的呢？
謝謝
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.120.114
1F：推 CRAZYAWIND:我算的總穩態誤差你打的問號的地方我也算是正的 01/12 19:37
2F：→ CRAZYAWIND:只不過我不懂他問的最快響應是要做啥的= = 01/12 19:38
3F：→ CRAZYAWIND:我想應該是在K=10時最快吧= = 01/12 19:38
4F：→ cccoco:嗯嗯 最快是10沒錯 不過我想那個地方是負號沒錯..因為有好 01/12 19:57
5F：→ cccoco:幾題都是這樣@@... 01/12 19:58
※ 編輯: cccoco 來自: 122.126.120.138 (01/12 19:59)
6F：→ cccoco:C大我打的那裡是負負得正唷...@@..所以你可能是對的= =.. 01/12 20:05
7F：推 CRAZYAWIND:沒 我算出來的D(s)是 1/s+2k1 因為輸入為負所以加負號 01/12 20:09
8F：→ CRAZYAWIND:然後總穩態等於輸入 加干擾 01/12 20:10
9F：→ cccoco:嗯...... 01/12 20:16
10F：→ honestonly:我覺得是加的耶 哭哭 01/12 22:39
11F：→ honestonly:阿 沒錯 負負得正 01/12 22:39
12F：→ cccoco:請問怎麼看呢@@? 01/12 23:29
13F：→ honestonly:Y(s)=(當D=0時的Y/R)*R+(當R=0時的Y/D)*D 代入 01/13 00:33
14F：→ honestonly:E(s)=R(s)-Y(s) 應該就是這樣子了 01/13 00:34
15F：→ honestonly:直接用記的比較快 剛好相反 輸入正->減,輸入負->加 01/13 00:35
16F：→ cccoco:謝h大 現在才看到@@ 01/14 22:07