作者cccoco (危机感)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制] 稳态误差的问题
时间Tue Jan 12 19:21:47 2010
请问像是以下题目..
http://ppt.cc/_;T4
干扰输入D有个负号
E1(s) = R(s)-y1(s) 输入造成
E2(s) = -y1(s) 干扰造成
解答总稳态误差答案
KK1 1 1 0.5
ess(total) =Lim s {[ 1 - -----------]x ----- - (- -------------)x ----- }
s-->0 s+K1K2+KK1 s s+K1K2+K1K s
﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋ ↑?? ﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋﹋
R(s)-y1(s) -y2(s)
我的想法是
因为D是负的进入
1
所以 E2(s) = -y2(s) = - ------------
s+K1K2+K1K
但杂讯(total)不是应该 输入杂讯 加 干扰 吗?
为什麽上方打问号处会是减的呢？
谢谢
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.120.114
1F：推 CRAZYAWIND:我算的总稳态误差你打的问号的地方我也算是正的 01/12 19:37
2F：→ CRAZYAWIND:只不过我不懂他问的最快响应是要做啥的= = 01/12 19:38
3F：→ CRAZYAWIND:我想应该是在K=10时最快吧= = 01/12 19:38
4F：→ cccoco:嗯嗯 最快是10没错 不过我想那个地方是负号没错..因为有好 01/12 19:57
5F：→ cccoco:几题都是这样@@... 01/12 19:58
※ 编辑: cccoco 来自: 122.126.120.138 (01/12 19:59)
6F：→ cccoco:C大我打的那里是负负得正唷...@@..所以你可能是对的= =.. 01/12 20:05
7F：推 CRAZYAWIND:没 我算出来的D(s)是 1/s+2k1 因为输入为负所以加负号 01/12 20:09
8F：→ CRAZYAWIND:然後总稳态等於输入 加干扰 01/12 20:10
9F：→ cccoco:嗯...... 01/12 20:16
10F：→ honestonly:我觉得是加的耶 哭哭 01/12 22:39
11F：→ honestonly:阿 没错 负负得正 01/12 22:39
12F：→ cccoco:请问怎麽看呢@@? 01/12 23:29
13F：→ honestonly:Y(s)=(当D=0时的Y/R)*R+(当R=0时的Y/D)*D 代入 01/13 00:33
14F：→ honestonly:E(s)=R(s)-Y(s) 应该就是这样子了 01/13 00:34
15F：→ honestonly:直接用记的比较快 刚好相反 输入正->减,输入负->加 01/13 00:35
16F：→ cccoco:谢h大 现在才看到@@ 01/14 22:07