作者uniqueco (寶)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制] 弦波造成的ess
時間Tue Jan 5 22:22:55 2010
Given P(s) = (s+1)/ (s+2) in Fig.3 . Design a feedback controller C such
that the plant's output asymptotically tracks r = sin(5t) without steady-
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state error
圖如下
http://ppt.cc/CjjK
請問這題的意思是輸入改為r = sin(5t) 然後設計C(s)
還是只是設計C(s)讓輸出結果同 當r = sin(5t) 的時候呢？(r不變)
還是什麼意思呢@@? 看不太懂題目..
感謝!
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.120.193
1F：推 funtsung:P(s)是不是打錯了? 01/05 22:42
※ 編輯: uniqueco 來自: 122.126.120.193 (01/05 22:45)
2F：→ uniqueco:感謝 已修正@@ 01/05 22:45
3F：→ funtsung:設計C(s) 當r=sin(5t)的ess=0 設C=k/s 01/05 22:50
4F：→ uniqueco:請問output asymptotically tracks這句話是什麼意思呢@@ 01/05 22:52
5F：推 honestonly:應該是輸入改為r 設計C(s)使得誤差是0 01/05 22:56
6F：→ honestonly:設C=ks/(s^2+25)或是設C=(s+a)/(s^2+25) 01/05 22:57
7F：→ uniqueco:謝謝兩位解答 他應該是要輸入r=sin5t 然後設計C 但是不懂 01/05 23:05
8F：→ uniqueco:這句英文的涵義..囧 01/05 23:05