作者uniqueco (宝)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制] 弦波造成的ess
时间Tue Jan 5 22:22:55 2010
Given P(s) = (s+1)/ (s+2) in Fig.3 . Design a feedback controller C such
that the plant's output asymptotically tracks r = sin(5t) without steady-
﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉
state error
图如下
http://ppt.cc/CjjK
请问这题的意思是输入改为r = sin(5t) 然後设计C(s)
还是只是设计C(s)让输出结果同 当r = sin(5t) 的时候呢？(r不变)
还是什麽意思呢@@? 看不太懂题目..
感谢!
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.120.193
1F：推 funtsung:P(s)是不是打错了? 01/05 22:42
※ 编辑: uniqueco 来自: 122.126.120.193 (01/05 22:45)
2F：→ uniqueco:感谢 已修正@@ 01/05 22:45
3F：→ funtsung:设计C(s) 当r=sin(5t)的ess=0 设C=k/s 01/05 22:50
4F：→ uniqueco:请问output asymptotically tracks这句话是什麽意思呢@@ 01/05 22:52
5F：推 honestonly:应该是输入改为r 设计C(s)使得误差是0 01/05 22:56
6F：→ honestonly:设C=ks/(s^2+25)或是设C=(s+a)/(s^2+25) 01/05 22:57
7F：→ uniqueco:谢谢两位解答 他应该是要输入r=sin5t 然後设计C 但是不懂 01/05 23:05
8F：→ uniqueco:这句英文的涵义..囧 01/05 23:05