作者mdpming (ｎＥｗ)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] [控制]-PID控制器
時間Sun Dec 20 00:59:03 2009
有人有詹森 這本書嗎
P 8-17 頁
上面寫的 特性方程式
3 2
s + 5s + (4+Kp)s + KI = 0
可是我是算成
3 2
s + (5+KD)s + (4+Kp)s + KI = 0
KD 為什麼不見了呢 我看老師筆記
也把KD 劃掉了
是因為什麼關係@@@
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
1F：→ honestonly:因為PID有可能不需要用到D就可以達成需求 12/20 01:07
2F：→ honestonly:所以用PI控制器就好了 12/20 01:07
3F：→ mdpming:為什麼不用KD..@@ 12/20 11:33
4F：→ honestonly:能簡化控制器就盡量簡化呀= =... 12/20 11:43
5F：→ honestonly:講義上是直接用PI控制器 我記得 筆記上是使用PID設計後 12/20 11:44
6F：→ honestonly:發現變數太多 所以就把D給刪掉了 12/20 11:45
7F：→ mdpming:痾 我想知道為什麼要刪KD 部刪 KP 或 KI @@ 12/20 13:32