作者mdpming (ｎＥｗ)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-PID控制器
时间Sun Dec 20 00:59:03 2009
有人有詹森 这本书吗
P 8-17 页
上面写的 特性方程式
3 2
s + 5s + (4+Kp)s + KI = 0
可是我是算成
3 2
s + (5+KD)s + (4+Kp)s + KI = 0
KD 为什麽不见了呢 我看老师笔记
也把KD 划掉了
是因为什麽关系@@@
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.32.91.86
1F：→ honestonly:因为PID有可能不需要用到D就可以达成需求 12/20 01:07
2F：→ honestonly:所以用PI控制器就好了 12/20 01:07
3F：→ mdpming:为什麽不用KD..@@ 12/20 11:33
4F：→ honestonly:能简化控制器就尽量简化呀= =... 12/20 11:43
5F：→ honestonly:讲义上是直接用PI控制器 我记得 笔记上是使用PID设计後 12/20 11:44
6F：→ honestonly:发现变数太多 所以就把D给删掉了 12/20 11:45
7F：→ mdpming:痾 我想知道为什麽要删KD 部删 KP 或 KI @@ 12/20 13:32