前文恕刪.................. 真的覺得交大電控的題目真的是又多又難又複雜 考前自己練習都要兩個小時以上 才做得完 真不知考試時有誰做得完啊 且今年的鼎茂自控就是完全沒去年交大的詳解 買了書卻沒解答真的很幹 以下是小弟自己略解 http://www.wretch.cc/album/show.php?i=graduateask&b=2&f=1297884296&p=17 稍微說明些 1.A 問單位步階響應 就乘輸入 再部分分式 再反拉 B 我寫錯了 直接將S=2j 帶入G(S)求增益 相位差即可 (現在才發現 抱歉) C 兩個組尼比還是有小小的差 4.3%的組尼比稍大 畫根軌跡可知K2較大 D 求穩態誤差用終值定理 2.A MASON增益公式求分母 B 求轉移函數 大寫和小寫的歐媚尬要知道 C 求K Kv Kc 的條件使干擾TL對輸出的影響最小 用終值 分子為0 分母不為0 D 寫出狀態方程式 整理稍煩 3.A 用螺絲表求出臨界穩定時的極 B 臨界穩定時的週期 共軛純虛根為頻率(徑度量) C 穩態誤差 可用誤差常數 但K要在穩定範圍內 D 根皆為實根 根軌跡作圖原理 求分離點 再找出K 4.這一題形這幾年考了4次 極常考 但都有些許變化 A 將S=jw代入整理畫奈氏圖 可得知此時點再負實軸上 B 畫奈氏圖可得知 C 增益交越頻率即增益為一倍 PM=60即相位差為-120 (這小題其實根以上無關) 5.A 畫K>0和K<0的根軌跡 並找出位於右半面的極數目 B 畫K>0的奈氏圖 並找出位於右半面的極數目 結果要與上小題吻合 C 畫K<0的奈氏圖 並找出位於右半面的極數目 結果要A小題吻合 D 不會 3分送他了 6.A 求要求的主極點位置 B 時域補償 補償後跟軌跡須通過要求主極點 先符合-180求P 再帶入求K C 為何穩態誤差有負的 因為開路極點有右半面極點 D 改善穩態誤差... 以上為小弟自己解的 如有錯誤敬請包容 --

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