前文恕删.................. 真的觉得交大电控的题目真的是又多又难又复杂 考前自己练习都要两个小时以上 才做得完 真不知考试时有谁做得完啊 且今年的鼎茂自控就是完全没去年交大的详解 买了书却没解答真的很干 以下是小弟自己略解 http://www.wretch.cc/album/show.php?i=graduateask&b=2&f=1297884296&p=17 稍微说明些 1.A 问单位步阶响应 就乘输入 再部分分式 再反拉 B 我写错了 直接将S=2j 带入G(S)求增益 相位差即可 (现在才发现 抱歉) C 两个组尼比还是有小小的差 4.3%的组尼比稍大 画根轨迹可知K2较大 D 求稳态误差用终值定理 2.A MASON增益公式求分母 B 求转移函数 大写和小写的欧媚尬要知道 C 求K Kv Kc 的条件使干扰TL对输出的影响最小 用终值 分子为0 分母不为0 D 写出状态方程式 整理稍烦 3.A 用螺丝表求出临界稳定时的极 B 临界稳定时的周期 共轭纯虚根为频率(径度量) C 稳态误差 可用误差常数 但K要在稳定范围内 D 根皆为实根 根轨迹作图原理 求分离点 再找出K 4.这一题形这几年考了4次 极常考 但都有些许变化 A 将S=jw代入整理画奈氏图 可得知此时点再负实轴上 B 画奈氏图可得知 C 增益交越频率即增益为一倍 PM=60即相位差为-120 (这小题其实根以上无关) 5.A 画K>0和K<0的根轨迹 并找出位於右半面的极数目 B 画K>0的奈氏图 并找出位於右半面的极数目 结果要与上小题吻合 C 画K<0的奈氏图 并找出位於右半面的极数目 结果要A小题吻合 D 不会 3分送他了 6.A 求要求的主极点位置 B 时域补偿 补偿後跟轨迹须通过要求主极点 先符合-180求P 再带入求K C 为何稳态误差有负的 因为开路极点有右半面极点 D 改善稳态误差... 以上为小弟自己解的 如有错误敬请包容 --

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