人形機器人最後任務竟是自主跳進熔爐　Figure 02退役重現《魔鬼終結者2》名場面 記者吳立言／綜合報導 Figure AI 今（1日）公布一段影片，記錄第二代人形機器人 Figure 02 的特殊退役過程 。為了處理逐漸退役的 F.02 機隊，Figure 沒有選擇逐台拆解，而是將部分機器人送往 芬蘭鑄造廠，甚至讓 F.02 「自主」跳進熔爐，最終在高溫熔鋼中完成最後一跳。 找遍美墨鑄造廠　最後只有芬蘭願意接手 Figure AI 表示，F.02 曾參與 BMW 部署、家務工作與物流等任務，但隨著新一代 F.03 機器人持續增加，繼續維護 F.02 機隊已不符合實際需求。由於機器人內部包含客製化致 動器及其他專有硬體，若逐台拆解，將耗費大量技術人力，也可能影響後續 F.04 的開發 。 因此，Figure 開始尋找能直接處理整台機器人的鑄造廠。然而，公司接觸美國與墨西哥 多家業者後，均因 F.02 內含鋰離子電池等因素，不願讓機器人直接進入熔煉設備。最後 ，只有芬蘭伊馬特拉（Imatra）的一家鑄造廠願意承接這項工作。 先在二樓練習　讓AI 學會「跳進熔爐」 真正執行之前，Figure 團隊先在美國加州聖荷西總部進行訓練。團隊架設大型氣墊，讓 機器人從建築物二樓進行跳躍訓練，並參考特技演員的動作，蒐集相關動作資料。 接著，團隊在模擬環境中訓練新的 AI 動作模型，讓 F.02 能夠自主完成跳躍，並精準落 入從未實地勘測過的熔爐容器。換句話說，這些機器人前往芬蘭之前，就已經在模擬環境 中學會自己的「最後一跳」。 Figure AI 也特別提到，這次行動受到阿諾・史瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）以及 《魔鬼終結者 2》的經典場景啟發。公司先前在網路上詢問如何處理退役機器人時，史瓦 辛格曾建議「把它們熔掉」，之後 Figure 便邀請他參與這項計畫。 因此，影片刻意以電影式手法呈現 F.02 跳入熔爐的過程。只是當畫面中的人形機器人一 台台自主走向熔爐並跳入熔融鋼液，這場原本帶有電影致敬意味的退役儀式，也呈現出不 同於一般機器人退役的強烈畫面。 大部分 F.02 已銷毀　少數留在總部 Figure 表示，目前絕大部分 F.02 機隊已經完成銷毀，只有少數幾台仍留在公司總部保 存。熔煉後取得的金屬則被運回美國，進一步加工成限量版 F.02 紀念品。 Figure 也強調，影片中的過程並非 AI 生成影像，而是真實完成的機器人訓練與熔煉行 動。從曾經執行家務、物流及企業部署任務，到最後自主跳進熔爐，F.02 也以一種相當 特殊的方式結束了自己的產品生命週期。 https://ai.ettoday.net/amp/3246909 備註：機器人學t800跳火坑0.0 https://pse.is/9pqlp5 --

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