人形机器人最後任务竟是自主跳进熔炉　Figure 02退役重现《魔鬼终结者2》名场面 记者吴立言／综合报导 Figure AI 今（1日）公布一段影片，记录第二代人形机器人 Figure 02 的特殊退役过程 。为了处理逐渐退役的 F.02 机队，Figure 没有选择逐台拆解，而是将部分机器人送往 芬兰铸造厂，甚至让 F.02 「自主」跳进熔炉，最终在高温熔钢中完成最後一跳。 找遍美墨铸造厂　最後只有芬兰愿意接手 Figure AI 表示，F.02 曾参与 BMW 部署、家务工作与物流等任务，但随着新一代 F.03 机器人持续增加，继续维护 F.02 机队已不符合实际需求。由於机器人内部包含客制化致 动器及其他专有硬体，若逐台拆解，将耗费大量技术人力，也可能影响後续 F.04 的开发 。 因此，Figure 开始寻找能直接处理整台机器人的铸造厂。然而，公司接触美国与墨西哥 多家业者後，均因 F.02 内含锂离子电池等因素，不愿让机器人直接进入熔炼设备。最後 ，只有芬兰伊马特拉（Imatra）的一家铸造厂愿意承接这项工作。 先在二楼练习　让AI 学会「跳进熔炉」 真正执行之前，Figure 团队先在美国加州圣荷西总部进行训练。团队架设大型气垫，让 机器人从建筑物二楼进行跳跃训练，并参考特技演员的动作，蒐集相关动作资料。 接着，团队在模拟环境中训练新的 AI 动作模型，让 F.02 能够自主完成跳跃，并精准落 入从未实地勘测过的熔炉容器。换句话说，这些机器人前往芬兰之前，就已经在模拟环境 中学会自己的「最後一跳」。 Figure AI 也特别提到，这次行动受到阿诺・史瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）以及 《魔鬼终结者 2》的经典场景启发。公司先前在网路上询问如何处理退役机器人时，史瓦 辛格曾建议「把它们熔掉」，之後 Figure 便邀请他参与这项计画。 因此，影片刻意以电影式手法呈现 F.02 跳入熔炉的过程。只是当画面中的人形机器人一 台台自主走向熔炉并跳入熔融钢液，这场原本带有电影致敬意味的退役仪式，也呈现出不 同於一般机器人退役的强烈画面。 大部分 F.02 已销毁　少数留在总部 Figure 表示，目前绝大部分 F.02 机队已经完成销毁，只有少数几台仍留在公司总部保 存。熔炼後取得的金属则被运回美国，进一步加工成限量版 F.02 纪念品。 Figure 也强调，影片中的过程并非 AI 生成影像，而是真实完成的机器人训练与熔炼行 动。从曾经执行家务、物流及企业部署任务，到最後自主跳进熔炉，F.02 也以一种相当 特殊的方式结束了自己的产品生命周期。 https://ai.ettoday.net/amp/3246909 备注：机器人学t800跳火坑0.0 https://pse.is/9pqlp5 --

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