1.媒體來源:中央通訊社 2.記者署名:洪學廣 3.完整新聞標題:台灣研發智控無人船聯邦式學習 高雄外海測試成功 4.完整新聞內文: 2026/10/2 13:36（10/2 17:06 更新） https://meee.ing/612b68 國內自主研發結合「AI巡航」與「聯邦式學習」創新技術，團隊近期在高雄港外海成功完 成中大型無人船自主巡航與智慧化驗證。（海委會提供）中央社記者洪學廣傳真　115年 10月2日 （中央社記者洪學廣高雄2日電）國內自主研發結合「AI巡航」與「聯邦式學習」創新技 術，近期在高雄港外海成功完成中大型無人船自主巡航與智慧化驗證，不僅突破海事數據 保密難題，更為智慧海洋治理寫下嶄新一頁。 海洋委員會今天表示，為加速台灣海洋科技發展與智慧海事應用及落地，透過「海洋科技 專案計畫」補助執行「AI巡航與聯邦式學習海域新物件架構-無人船規模化應用可行性與 穩定性實證」，成果豐碩。 海委會說明，過去海事影像因為常涉及國防或港區機敏性，彼此之間形同一座座孤島，導 致AI模型訓練受到很大限制；此計畫導入了先進的「聯邦式學習」架構，首創「數據不動 、模型動」的創新模式。 簡單來說，就好比每一艘無人船都是獨立在自己的「考場」自習，練習結束後，大家不把 機敏的原始照片傳出去，只交換「學習心得（演算法參數）」。這種方式既能兼顧資安與 機敏影像的保護，又能讓整個無人船隊實現跨載具的「協同進化」，大幅提升無人船的智 慧識別效能。 為避免AI學習過程中，學了新東西卻把舊技能忘光光的「災難性遺忘」技術風險。研究團 隊也導入「彈性權重鞏固技術」，這讓無人船在學會辨識全新物件（例如海上新出現的特 定警示浮標）時，絕對不會忘記原本就已經非常熟練的各類商船與漁船辨識能力。 實測表現上，核心目標偵測平均精確率（mAP50）超過90%、即時推論速度達每秒15張畫面 （15 FPS）以上、及舊類別的辨識遺忘率更成功控制在10%以內，展現高度穩定與可靠的 辨識水準。 為了讓科技真正走向實用，團隊將無人船帶到高雄港外鳳鼻頭水域進行壓力測試。在2級 以上海象與複雜光照等真實環境考驗下，無人船順利完成了AB點避障、六邊形繞行、Z字 巡航及「割草型」大面積搜索等高難度任務。同時，計畫也建立了國內首套中大型無人船 的實海域作業標準流程（SOP），並具備「3秒內人工/斷線緊急安全接管」機制，確保航 行萬無一失。 海委會強調，此計畫全系統演算法為百分之百自主研發，並緊密鏈結本土供應鏈，希冀成 功擺脫國外出口管制限制，大幅強化海洋科研與海防治理韌性。（編輯：張國政） 1151002 5.完整新聞連結 (或短網址)不可用YAHOO、LINE、MSN等轉載媒體: https://www.cna.com.tw/news/ait/202610020129.aspx 6.備註: --

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