1.媒体来源:中央通讯社 2.记者署名:洪学广 3.完整新闻标题:台湾研发智控无人船联邦式学习 高雄外海测试成功 4.完整新闻内文: 2026/10/2 13:36（10/2 17:06 更新） https://meee.ing/612b68 国内自主研发结合「AI巡航」与「联邦式学习」创新技术，团队近期在高雄港外海成功完 成中大型无人船自主巡航与智慧化验证。（海委会提供）中央社记者洪学广传真　115年 10月2日 （中央社记者洪学广高雄2日电）国内自主研发结合「AI巡航」与「联邦式学习」创新技 术，近期在高雄港外海成功完成中大型无人船自主巡航与智慧化验证，不仅突破海事数据 保密难题，更为智慧海洋治理写下崭新一页。 海洋委员会今天表示，为加速台湾海洋科技发展与智慧海事应用及落地，透过「海洋科技 专案计画」补助执行「AI巡航与联邦式学习海域新物件架构-无人船规模化应用可行性与 稳定性实证」，成果丰硕。 海委会说明，过去海事影像因为常涉及国防或港区机敏性，彼此之间形同一座座孤岛，导 致AI模型训练受到很大限制；此计画导入了先进的「联邦式学习」架构，首创「数据不动 、模型动」的创新模式。 简单来说，就好比每一艘无人船都是独立在自己的「考场」自习，练习结束後，大家不把 机敏的原始照片传出去，只交换「学习心得（演算法参数）」。这种方式既能兼顾资安与 机敏影像的保护，又能让整个无人船队实现跨载具的「协同进化」，大幅提升无人船的智 慧识别效能。 为避免AI学习过程中，学了新东西却把旧技能忘光光的「灾难性遗忘」技术风险。研究团 队也导入「弹性权重巩固技术」，这让无人船在学会辨识全新物件（例如海上新出现的特 定警示浮标）时，绝对不会忘记原本就已经非常熟练的各类商船与渔船辨识能力。 实测表现上，核心目标侦测平均精确率（mAP50）超过90%、即时推论速度达每秒15张画面 （15 FPS）以上、及旧类别的辨识遗忘率更成功控制在10%以内，展现高度稳定与可靠的 辨识水准。 为了让科技真正走向实用，团队将无人船带到高雄港外凤鼻头水域进行压力测试。在2级 以上海象与复杂光照等真实环境考验下，无人船顺利完成了AB点避障、六边形绕行、Z字 巡航及「割草型」大面积搜索等高难度任务。同时，计画也建立了国内首套中大型无人船 的实海域作业标准流程（SOP），并具备「3秒内人工/断线紧急安全接管」机制，确保航 行万无一失。 海委会强调，此计画全系统演算法为百分之百自主研发，并紧密链结本土供应链，希冀成 功摆脱国外出口管制限制，大幅强化海洋科研与海防治理韧性。（编辑：张国政） 1151002 5.完整新闻连结 (或短网址)不可用YAHOO、LINE、MSN等转载媒体: https://www.cna.com.tw/news/ait/202610020129.aspx 6.备注: --

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