作者pfii1997119 (阿寬)
看板GameDesign
標題[請益] IMU Filter
時間Sun Nov 25 13:08:00 2018
最近使用了國家晶片中心的Morsensor中的IMU九軸
來開發unity遊戲
想進行九軸每個數值的濾波
希望他的雜訊不要太多 能夠更穩定一些
google之後發現大部分的資料都是使用KALMAN或是其他硬體資訊
想請問各位有任何的方法在不使用其他硬體的情況下
只單純用Morsensor的IMU九軸的數值能夠更穩定嗎?
如果單純只用c# code能夠進行濾波的功能嗎?
以下是九軸的公式
https://imgur.com/a/8lw3XI6
如果能成功濾波也願意付上P幣 麻煩各位板友了 謝謝!
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1F：推 cjcat2266: 濾波是信號處理的後製吧，跟C#語言關係不大，只要找得 11/25 13:59
2F：→ cjcat2266: 到好的濾波演算法，用什麼語言都可以實作，最基本的mov 11/25 13:59
3F：→ cjcat2266: ing average可以先試試 11/25 13:59
4F：→ cjcat2266: 或者是我超愛推的數值彈簧(numeric springing)，我濾 11/25 14:01
5F：→ cjcat2266: 物件動態雜訊都是用這個方法 11/25 14:01
6F：推 gino0717: 不然你取個一小段時間的資料做least square好了 11/25 15:28
7F：推 wulouise: 用c#可能還遭遇到效率或即時性問題，不過濾波本身用什 11/25 19:56
8F：→ wulouise: 麼語言其實沒差 11/25 19:56