作者pfii1997119 (阿宽)
看板GameDesign
标题[请益] IMU Filter
时间Sun Nov 25 13:08:00 2018
最近使用了国家晶片中心的Morsensor中的IMU九轴
来开发unity游戏
想进行九轴每个数值的滤波
希望他的杂讯不要太多 能够更稳定一些
google之後发现大部分的资料都是使用KALMAN或是其他硬体资讯
想请问各位有任何的方法在不使用其他硬体的情况下
只单纯用Morsensor的IMU九轴的数值能够更稳定吗?
如果单纯只用c# code能够进行滤波的功能吗?
以下是九轴的公式
https://imgur.com/a/8lw3XI6
如果能成功滤波也愿意付上P币 麻烦各位板友了 谢谢!
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1F：推 cjcat2266: 滤波是信号处理的後制吧，跟C#语言关系不大，只要找得 11/25 13:59
2F：→ cjcat2266: 到好的滤波演算法，用什麽语言都可以实作，最基本的mov 11/25 13:59
3F：→ cjcat2266: ing average可以先试试 11/25 13:59
4F：→ cjcat2266: 或者是我超爱推的数值弹簧(numeric springing)，我滤 11/25 14:01
5F：→ cjcat2266: 物件动态杂讯都是用这个方法 11/25 14:01
6F：推 gino0717: 不然你取个一小段时间的资料做least square好了 11/25 15:28
7F：推 wulouise: 用c#可能还遭遇到效率或即时性问题，不过滤波本身用什 11/25 19:56
8F：→ wulouise: 麽语言其实没差 11/25 19:56