作者tonyatta (湯尼阿塔.TF107)
看板FORMULA1
標題Re: [問題] 方向盤
時間Wed May 9 19:46:57 2007
先跟大家報告一下我個人的看法好了
先來討論一般車輛方向機柱問題
不管是特殊車輛或是一般房車 少說台也有600kg吧
因此四個輪胎假設很平均的分攤 150kg 更別說日常生活較多FF車種 至少有200kg+
以機械結構來看 1:1的轉向結構可以很精簡 因為只要把方向盤的轉動方向
對應到輪胎的轉動方向就OK了 [只是方向盤可能死點變成左右各45度]
但這出現一個問題 靜止的時候可能還可以轉 慢的時候可能也還可以轉
快的時候呢?? 汽車公司並不奢望每個人都有堅強的臂力
不是每個人都能抗衡那些力量的 因此市售車1:1不可行 工程師為了解決這個問題
改用非1:1的機械結構 但是在動力方向盤尚未問世之前
這種機械方向機柱仍舊對許多人是個挑戰 女性駕駛也常因為靜止時的靜摩擦阻力
產生倒車入庫 路邊停車 靜止微調動作 等等的挫折
[我相信當時也有男性駕駛會如此 只是反應不如女性多 無關性別 只是需要較大力量而已]
所以我們可以看到已前的方向盤 巨大 容易用手握住 [大型車輛更是如此呀~~]
==> 提供較長半徑 讓你在同樣力量下 產生更大的Torque
這個時期 路面的回饋會是最直接的
之後 油壓的出現 讓動力方向盤成真 開車不用練臂力 讓更多人可以享受到車輛的便利
But, 問題出現了
1.路感回餽變差 端看方向機柱設計 這個我們不討論 工程師們都會幫我們想的~~
2.高速行駛的穩定性
以往的機械結構 轉動的量可以依照齒輪比來決定 但不論開快 開慢
對應的機構就是如此 10km/h 轉一圈可以是pi/6 60km/h可能也會一樣
如果做法跟以前相同 哪天有個有力手臂 硬是把你的Power Steer 在100km/h時
硬生生的扳了半圈 ------> 翻車!!!!
所以我們就要縮減方向盤與車輪轉向的角度比例??
讓方向盤轉一圈所對應的車輪轉動越少?? 這只會讓你在路邊停車時看起來像白癡
死命的轉轉轉轉轉轉轉.....
工程師用油壓來解決這個問題
高速的時候 油壓作動較少 方向盤動一圈 對應的轉動角度較小
低速時 作動較多 讓你可以輕鬆的在路邊停車
至少在市售車的議題是結束了
那麼賽車呢?? 車手要求的控制 在不同的賽道可能不一樣
可能有賽道的高速灣佔了大部分 得在轉動角度小的時候 有細膩的控制
有時可能會有左右左右的連續 需要快速的左右反應 不然可能會去除草
HOW?? [以下純屬個人鳥蛋猜測XDDDD]
Mapping!! 針對車手想要的轉動角度 進行方向盤與車輪轉動的對應
有時我們看到的不一定會是1:1 只是死點轉數比較少而已
但這個得看車手習慣 工程師在去Tune出來
只是這個方向機柱的轉動比例 應該沒辦法用電子方式去隨意更改
[最多也是將Hydraulic液壓系統的Pressure壓力 提高 降低爾爾]
加上要有確實的路感 車手可是得跟路面對抗的呀!!! 臂力 臂力~~~
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Last, 就我看來 方向機柱這個部份可以說純機械
因此一裝配完成之後 無法在比賽當中更改 [如同Gears]
而隨意更改者如: ECU[Engine噴油的控制 有效更改Engine Mapping!!!]
油門深度[不同的油門深度對應不同的動力 還是Mapping!!!]
煞車平衡[調配前後的液壓供應平衡 仍舊是Mapping!!!]
這也是一種妥協
賽車=>要路感=>偏機械化結構 [但這是達成真實路感的手段 而非結果]
房車=>可控性=>液壓輔助
要不然方向盤都改電子的好了 如同很多車有電子油門....
但是力回饋能不能真實的傳遞輪胎的接觸 這就是很大的問題了
那我們該在X-Trail上配啥?/ Logitech的 MOMO方向盤?? XDDDD
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後記 X-trail是我記得比較清楚 油門是電子油門 所以可以MAPPING!!!
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若有錯誤 敬請指教 尖端的競速科技~~ 安全的行路駕駛==
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Practice Makes Perfect.
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◎J.Trulli◣▌12▌ Panasonic Toyota Racing
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12 Jarno Trulli (ITA)
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◆ From: 140.113.92.125
※ 編輯: tonyatta 來自: 140.113.92.125 (05/09 19:48)
1F:推 bleachleon:推薦這篇文章! 05/09 19:52
2F:推 fatmouse:倒數第二行怪怪的,不管是不是電子油門...ECU最後做出噴油 05/09 20:05
3F:→ fatmouse:量/噴油時機/點火正時等動作,都需要mapping... 05/09 20:08
4F:→ imprezasti:ECU決定噴油時機 噴多少油 只要是依據 曲軸轉速 進氣溫 05/09 20:47
5F:→ abcd11001100:還有非等比例的轉向 方向盤轉越多 輪胎角度差越大 05/09 20:47
6F:→ imprezasti:進氣流量或manifold壓力來計算.. 05/09 20:48
7F:→ imprezasti:早期點火丟給分電盤或cdi 看曲軸位置決定點火.. 05/09 20:52
8F:推 imprezasti:痾...沒仔細看.. 原po指的是腳踩油門跟節氣門間是ECU控 05/09 20:54
9F:→ abcd11001100:例 方向盤:輪胎 90:10->180:30->270:50 05/09 20:50
10F:→ fatmouse:硬皮鯊大,您說的我知道..依據這些參數所繪製出二維、三維 05/09 20:55
11F:→ fatmouse:曲線(代表的可能是量or時間or...etc),這動作就叫mapping 05/09 20:57
13F:推 julyjungle:哎呀 原PO好認真 推一個~ 05/09 21:12
14F:推 tonyatta:應該說比較簡單的說法 油門直接對應給油 05/09 21:13
15F:→ tonyatta:但實際上是包含上面先進所言之 節氣閥 給油 點火 汽門 05/09 21:13
16F:→ tonyatta:整體是個有FeedBack的CloseLoop System 才能有穩定的表現 05/09 21:14
17F:→ tonyatta:而該給多少油 多少氣 汽門該開多久 都是可以Map的~~ 05/09 21:14
18F:推 purist:電子式的話..."這個程式錯誤即將關閉 如有問題請洽..."XD 05/09 22:33
19F:推 ieDaniel:這一定要推一個 05/10 10:45
20F:推 SSglamr:推這篇..講的很清楚 05/10 12:13