作者tonyatta (汤尼阿塔.TF107)
看板FORMULA1
标题Re: [问题] 方向盘
时间Wed May 9 19:46:57 2007
先跟大家报告一下我个人的看法好了
先来讨论一般车辆方向机柱问题
不管是特殊车辆或是一般房车 少说台也有600kg吧
因此四个轮胎假设很平均的分摊 150kg 更别说日常生活较多FF车种 至少有200kg+
以机械结构来看 1:1的转向结构可以很精简 因为只要把方向盘的转动方向
对应到轮胎的转动方向就OK了 [只是方向盘可能死点变成左右各45度]
但这出现一个问题 静止的时候可能还可以转 慢的时候可能也还可以转
快的时候呢?? 汽车公司并不奢望每个人都有坚强的臂力
不是每个人都能抗衡那些力量的 因此市售车1:1不可行 工程师为了解决这个问题
改用非1:1的机械结构 但是在动力方向盘尚未问世之前
这种机械方向机柱仍旧对许多人是个挑战 女性驾驶也常因为静止时的静摩擦阻力
产生倒车入库 路边停车 静止微调动作 等等的挫折
[我相信当时也有男性驾驶会如此 只是反应不如女性多 无关性别 只是需要较大力量而已]
所以我们可以看到已前的方向盘 巨大 容易用手握住 [大型车辆更是如此呀~~]
==> 提供较长半径 让你在同样力量下 产生更大的Torque
这个时期 路面的回馈会是最直接的
之後 油压的出现 让动力方向盘成真 开车不用练臂力 让更多人可以享受到车辆的便利
But, 问题出现了
1.路感回馈变差 端看方向机柱设计 这个我们不讨论 工程师们都会帮我们想的~~
2.高速行驶的稳定性
以往的机械结构 转动的量可以依照齿轮比来决定 但不论开快 开慢
对应的机构就是如此 10km/h 转一圈可以是pi/6 60km/h可能也会一样
如果做法跟以前相同 哪天有个有力手臂 硬是把你的Power Steer 在100km/h时
硬生生的扳了半圈 ------> 翻车!!!!
所以我们就要缩减方向盘与车轮转向的角度比例??
让方向盘转一圈所对应的车轮转动越少?? 这只会让你在路边停车时看起来像白痴
死命的转转转转转转转.....
工程师用油压来解决这个问题
高速的时候 油压作动较少 方向盘动一圈 对应的转动角度较小
低速时 作动较多 让你可以轻松的在路边停车
至少在市售车的议题是结束了
那麽赛车呢?? 车手要求的控制 在不同的赛道可能不一样
可能有赛道的高速湾占了大部分 得在转动角度小的时候 有细腻的控制
有时可能会有左右左右的连续 需要快速的左右反应 不然可能会去除草
HOW?? [以下纯属个人鸟蛋猜测XDDDD]
Mapping!! 针对车手想要的转动角度 进行方向盘与车轮转动的对应
有时我们看到的不一定会是1:1 只是死点转数比较少而已
但这个得看车手习惯 工程师在去Tune出来
只是这个方向机柱的转动比例 应该没办法用电子方式去随意更改
[最多也是将Hydraulic液压系统的Pressure压力 提高 降低尔尔]
加上要有确实的路感 车手可是得跟路面对抗的呀!!! 臂力 臂力~~~
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Last, 就我看来 方向机柱这个部份可以说纯机械
因此一装配完成之後 无法在比赛当中更改 [如同Gears]
而随意更改者如: ECU[Engine喷油的控制 有效更改Engine Mapping!!!]
油门深度[不同的油门深度对应不同的动力 还是Mapping!!!]
煞车平衡[调配前後的液压供应平衡 仍旧是Mapping!!!]
这也是一种妥协
赛车=>要路感=>偏机械化结构 [但这是达成真实路感的手段 而非结果]
房车=>可控性=>液压辅助
要不然方向盘都改电子的好了 如同很多车有电子油门....
但是力回馈能不能真实的传递轮胎的接触 这就是很大的问题了
那我们该在X-Trail上配啥?/ Logitech的 MOMO方向盘?? XDDDD
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後记 X-trail是我记得比较清楚 油门是电子油门 所以可以MAPPING!!!
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若有错误 敬请指教 尖端的竞速科技~~ 安全的行路驾驶==
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Practice Makes Perfect.
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◎J.Trulli◣▌12▌ Panasonic Toyota Racing
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12 Jarno Trulli (ITA)
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◆ From: 140.113.92.125
※ 编辑: tonyatta 来自: 140.113.92.125 (05/09 19:48)
1F:推 bleachleon:推荐这篇文章! 05/09 19:52
2F:推 fatmouse:倒数第二行怪怪的,不管是不是电子油门...ECU最後做出喷油 05/09 20:05
3F:→ fatmouse:量/喷油时机/点火正时等动作,都需要mapping... 05/09 20:08
4F:→ imprezasti:ECU决定喷油时机 喷多少油 只要是依据 曲轴转速 进气温 05/09 20:47
5F:→ abcd11001100:还有非等比例的转向 方向盘转越多 轮胎角度差越大 05/09 20:47
6F:→ imprezasti:进气流量或manifold压力来计算.. 05/09 20:48
7F:→ imprezasti:早期点火丢给分电盘或cdi 看曲轴位置决定点火.. 05/09 20:52
8F:推 imprezasti:痾...没仔细看.. 原po指的是脚踩油门跟节气门间是ECU控 05/09 20:54
9F:→ abcd11001100:例 方向盘:轮胎 90:10->180:30->270:50 05/09 20:50
10F:→ fatmouse:硬皮鲨大,您说的我知道..依据这些参数所绘制出二维、三维 05/09 20:55
11F:→ fatmouse:曲线(代表的可能是量or时间or...etc),这动作就叫mapping 05/09 20:57
13F:推 julyjungle:哎呀 原PO好认真 推一个~ 05/09 21:12
14F:推 tonyatta:应该说比较简单的说法 油门直接对应给油 05/09 21:13
15F:→ tonyatta:但实际上是包含上面先进所言之 节气阀 给油 点火 汽门 05/09 21:13
16F:→ tonyatta:整体是个有FeedBack的CloseLoop System 才能有稳定的表现 05/09 21:14
17F:→ tonyatta:而该给多少油 多少气 汽门该开多久 都是可以Map的~~ 05/09 21:14
18F:推 purist:电子式的话..."这个程式错误即将关闭 如有问题请洽..."XD 05/09 22:33
19F:推 ieDaniel:这一定要推一个 05/10 10:45
20F:推 SSglamr:推这篇..讲的很清楚 05/10 12:13