作者ultrachin (crusader)
看板Examination
標題[課業] 自控 根軌跡的分離點
時間Thu Mar 21 01:09:02 2013
各位大大 您好，
101年地特 第二題，有分離點嗎??
我算出來 s = -3 +- j(2^0.5)
而此題僅三個極點(一個虛軸+兩個共厄複根)，
漸進線角度 +-60 & 180度
交點 -3
想請教一下各位前輩，如果要跟老師說無分離點，
就把算出來的分離點帶入題目給的轉移函數，再用相位關係去測試，
若是算出來的角度不等於180度的倍數(k>0)，所以算出來那兩個分離點都不合，
該怎麼寫比較好呢?
另外，有人可以提供線上模擬根軌跡、波德圖、奈氏圖的網站嗎??
我有找到一個劃根軌跡的，但是他只能用於系統有極零點同時存在的系統，
急著用，懇請各位大大不吝告知，感激!!
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.64.180.31
1F：→ coolptz:印象有本書是說：無實數解，所以沒有分離點。就帶過了= = 03/21 02:02
2F：推 y1ky2khenry:分離點須滿足d(GH)/ds=0 若無解，則無分離點 03/21 02:16
3F：→ ultrachin:通常共厄根都不是~~但好像也有特例說~~ 03/21 02:17
4F：→ y1ky2khenry:btw 這題把題目要求的那幾個項目標上去 就可以知道沒 03/21 02:20
5F：→ y1ky2khenry:有分離點了 若想寫詳細點再寫式子吧 03/21 02:21
6F：→ y1ky2khenry:張碩自控 例題5-10 就有出現共軛複根的分離點 03/21 02:23
7F：→ y1ky2khenry:若無解，則無分離點 若有解，則需代入相位關係確認是 03/21 02:25
8F：→ y1ky2khenry:否位於根軌跡上 03/21 02:26
9F：→ companion:Matlab軟體可以畫root locus 請參考李宜達控制系統模擬 03/21 08:32
10F：推 Casio2:首先自己畫根軌跡，分離點只有在實軸上這一條路了，實軸沒 03/22 22:44
11F：→ Casio2:就沒了，張碩例題5-10 是因為他還有別條路可選才有 03/22 22:44