作者ultrachin (crusader)
看板Examination
标题[课业] 自控 根轨迹的分离点
时间Thu Mar 21 01:09:02 2013
各位大大 您好，
101年地特 第二题，有分离点吗??
我算出来 s = -3 +- j(2^0.5)
而此题仅三个极点(一个虚轴+两个共厄复根)，
渐进线角度 +-60 & 180度
交点 -3
想请教一下各位前辈，如果要跟老师说无分离点，
就把算出来的分离点带入题目给的转移函数，再用相位关系去测试，
若是算出来的角度不等於180度的倍数(k>0)，所以算出来那两个分离点都不合，
该怎麽写比较好呢?
另外，有人可以提供线上模拟根轨迹、波德图、奈氏图的网站吗??
我有找到一个划根轨迹的，但是他只能用於系统有极零点同时存在的系统，
急着用，恳请各位大大不吝告知，感激!!
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.64.180.31
1F：→ coolptz:印象有本书是说：无实数解，所以没有分离点。就带过了= = 03/21 02:02
2F：推 y1ky2khenry:分离点须满足d(GH)/ds=0 若无解，则无分离点 03/21 02:16
3F：→ ultrachin:通常共厄根都不是~~但好像也有特例说~~ 03/21 02:17
4F：→ y1ky2khenry:btw 这题把题目要求的那几个项目标上去 就可以知道没 03/21 02:20
5F：→ y1ky2khenry:有分离点了 若想写详细点再写式子吧 03/21 02:21
6F：→ y1ky2khenry:张硕自控 例题5-10 就有出现共轭复根的分离点 03/21 02:23
7F：→ y1ky2khenry:若无解，则无分离点 若有解，则需代入相位关系确认是 03/21 02:25
8F：→ y1ky2khenry:否位於根轨迹上 03/21 02:26
9F：→ companion:Matlab软体可以画root locus 请参考李宜达控制系统模拟 03/21 08:32
10F：推 Casio2:首先自己画根轨迹，分离点只有在实轴上这一条路了，实轴没 03/22 22:44
11F：→ Casio2:就没了，张硕例题5-10 是因为他还有别条路可选才有 03/22 22:44