作者ultrachin (crusader)
看板Examination
標題[問題] 機械 關務 自動控制
時間Sun Mar 17 11:13:09 2013
各位大大 您好,
請教一個問題，100年關務 自控：
第三題： 已知傳遞函數表示式 (1+s)
T(s)= --------------
2
5*s + 2s + 1
試寫出其時間域方程式 ?
因為T(S)=Y(S)/R(S)
我想問一下R(S) = 1/S ? 即輸入訊號為單位步階對嗎??
若是如此，以後若遇到沒給輸入訊號的題目,
其輸入訊號是否皆以單位步階處理呢??
追加一個問題：101年第二題(三)
假設特性方程式
6 5 4 3 2 1
1 + G(S) = a0S + a1S + a2S + a3S + a4S + a5S + a6 = 0
請以羅斯表規則描述其穩定之條件?
因為用羅斯準則來辦定穩定度，不是要滿足兩個條件嗎?
1) 要先滿足必要條件 : a0......a6 皆不為0且須同號
2) 羅斯表條件：但是都是代數好像有點複雜說
想請問2)的部分要做嗎??因為此小題僅5%
請版上大師不吝告知，感激!!
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◆ From: 163.32.125.141
※ 編輯: ultrachin 來自: 163.32.125.141 (03/17 11:27)
1F：→ yihsing:跟輸入訊號無關，我想題目是要求寫出時域的微分方程式 03/17 11:26
2F：→ yihsing:5r''+2r'+r=y'+y 03/17 11:26
※ 編輯: ultrachin 來自: 163.32.125.141 (03/17 11:32)
TO Y大：轉移函數不是等於輸出與輸入的比值嗎?
小弟不太懂您的意思，能否再解釋一下呢?
※ 編輯: ultrachin 來自: 163.32.125.141 (03/17 11:34)
大概了解您的意思，5y(t)''+ 2y(t)'+ y(t) = r(t) + r (t)'
但是這題 20%，OK?
※ 編輯: ultrachin 來自: 163.32.125.141 (03/17 11:41)
3F：→ ultrachin:還是要求 y(t) = ? 03/17 11:42
4F：→ coolptz:我認為是直接做反拉氐，即t(t) 03/17 14:14
5F：→ ultrachin:所以y(t) = y_p + y_h對嗎?? 03/17 14:56
6F：→ jackhou:求時域就反拉式就好啦,這沒那麼複雜吧 03/17 15:17
7F：→ jackhou:y(t) = y_p + y_h式沒錯,不過我不會這樣分,我都分成暫態 03/17 15:22
8F：→ jackhou:跟穩態來看,負指數項就是暫態 時間帶無窮大就消失 03/17 15:23
9F：→ jackhou:三角跟常數是穩態,不隨時間無窮大而消失 03/17 15:24
10F：→ jackhou:y(t) = y_p + y_h 那是工數的分法對解專業沒太大幫助 03/17 15:25
11F：→ jackhou:專業科目都是分成暫態跟穩態 03/17 15:25
12F：→ ultrachin:j大 可以請您教教小弟嗎?我的觀念好像打不開@@ 03/17 16:18
13F：推 Casio2:方程式代表就是不用解開，寫解或輸出才是y(t) 03/17 20:24
14F：→ Casio2:羅斯表用 A7~A12 多少即可，表達越簡單看懂越好，你解開 03/17 20:25
15F：→ Casio2:很複雜，看的也很累，也容易出錯 03/17 20:26