作者ultrachin (crusader)
看板Examination
标题[问题] 机械 关务 自动控制
时间Sun Mar 17 11:13:09 2013
各位大大 您好,
请教一个问题，100年关务 自控：
第三题： 已知传递函数表示式 (1+s)
T(s)= --------------
2
5*s + 2s + 1
试写出其时间域方程式 ?
因为T(S)=Y(S)/R(S)
我想问一下R(S) = 1/S ? 即输入讯号为单位步阶对吗??
若是如此，以後若遇到没给输入讯号的题目,
其输入讯号是否皆以单位步阶处理呢??
追加一个问题：101年第二题(三)
假设特性方程式
6 5 4 3 2 1
1 + G(S) = a0S + a1S + a2S + a3S + a4S + a5S + a6 = 0
请以罗斯表规则描述其稳定之条件?
因为用罗斯准则来办定稳定度，不是要满足两个条件吗?
1) 要先满足必要条件 : a0......a6 皆不为0且须同号
2) 罗斯表条件：但是都是代数好像有点复杂说
想请问2)的部分要做吗??因为此小题仅5%
请版上大师不吝告知，感激!!
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 163.32.125.141
※ 编辑: ultrachin 来自: 163.32.125.141 (03/17 11:27)
1F：→ yihsing:跟输入讯号无关，我想题目是要求写出时域的微分方程式 03/17 11:26
2F：→ yihsing:5r''+2r'+r=y'+y 03/17 11:26
※ 编辑: ultrachin 来自: 163.32.125.141 (03/17 11:32)
TO Y大：转移函数不是等於输出与输入的比值吗?
小弟不太懂您的意思，能否再解释一下呢?
※ 编辑: ultrachin 来自: 163.32.125.141 (03/17 11:34)
大概了解您的意思，5y(t)''+ 2y(t)'+ y(t) = r(t) + r (t)'
但是这题 20%，OK?
※ 编辑: ultrachin 来自: 163.32.125.141 (03/17 11:41)
3F：→ ultrachin:还是要求 y(t) = ? 03/17 11:42
4F：→ coolptz:我认为是直接做反拉氐，即t(t) 03/17 14:14
5F：→ ultrachin:所以y(t) = y_p + y_h对吗?? 03/17 14:56
6F：→ jackhou:求时域就反拉式就好啦,这没那麽复杂吧 03/17 15:17
7F：→ jackhou:y(t) = y_p + y_h式没错,不过我不会这样分,我都分成暂态 03/17 15:22
8F：→ jackhou:跟稳态来看,负指数项就是暂态 时间带无穷大就消失 03/17 15:23
9F：→ jackhou:三角跟常数是稳态,不随时间无穷大而消失 03/17 15:24
10F：→ jackhou:y(t) = y_p + y_h 那是工数的分法对解专业没太大帮助 03/17 15:25
11F：→ jackhou:专业科目都是分成暂态跟稳态 03/17 15:25
12F：→ ultrachin:j大 可以请您教教小弟吗?我的观念好像打不开@@ 03/17 16:18
13F：推 Casio2:方程式代表就是不用解开，写解或输出才是y(t) 03/17 20:24
14F：→ Casio2:罗斯表用 A7~A12 多少即可，表达越简单看懂越好，你解开 03/17 20:25
15F：→ Casio2:很复杂，看的也很累，也容易出错 03/17 20:26