: → changyc:只是覺得這邊出現slip angle是否代表輪胎已經抓不住地面了 12/12 10:58 : → changyc:才會出現輪胎方向與行進方向不同的情況呢? 12/12 10:58 : → changyc:中圖是否可解釋成左轉的輪胎開始向右滑移了? 若是不滑移 12/12 10:59 : → changyc:是否slip angle = 0? 謝謝Ciche21大大的討論 :) 12/12 10:59 這個問題其實早該回了，不過自從上次翻了那些文章後! 文字打太多，有點氣虛XD 於是托到現在才回。 回到這個問題上，基本上只要車子在轉彎，就會有slip angle，並非車子滑移才有 slip angle，這點很容易解釋，輪胎本身為橡膠材質，再加上輪胎又是"充氣"的， 因此輪胎具有一定的彈性，想像一下手握住橡皮擦的上端，然後向下壓在桌上，如果 這時你轉動橡皮擦，則橡皮擦的上方雖然被轉了一個角度，但是橡皮擦下方由於受桌 面摩擦力的作用，其會固定在原來的位置，這時橡皮擦上下兩端所指的方向不就不一 樣了嗎? 汽車的輪胎也是一樣的，雖然輪胎被方向盤轉了一個角度，但摩擦力會使得 胎地接觸面上每個"無限小的點"相對於地面是固定不動的，於是胎地接觸面上的走向 被扭轉了一個角度，slip angle就產生了。 ok! 上面是一個簡單的解釋，但現在問題來了，如果非常吹毛求疵的問說: 滑移角產 生時是否輪胎完全沒有側滑(這裡指與輪胎行進方向垂直的運動)，為了回答這個問題 我找了wikipedia還有google大神，不過我看來半天不是有看沒有懂，就是似懂非懂XD ，有些東西似乎有點專業了，所以我也回答不出來，不過我想有一點是肯定的，側滑 是一定會產生的，只是什麼時候開始側滑霸了，等我哪天看懂了之後再來回答這個問 題! 或有請其他強者大大補充一下! --

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